[实用新型]一种龙门式工业上下料机构

说明书

本实用新型公开了一种龙门式工业上下料机构，涉及上下料机构领域。本实用新型包括两支撑梁、横向梁、横向移动结构、竖直梁、竖直移动结构、夹料结构；横向移动结构采用滚珠丝杠，包括两第一导轨、第一丝杠、第一联轴器、第一电机、第一滚珠螺母、第一限位滑块；竖直移动结构包括两第二导轨、第二丝杠、第二联轴器、第二电机、第二滚珠螺母、以及第二限位滑块。本实用新型结构简单，通过支撑梁进行安装固定，能够快速的拆卸和安装，适应不同位置和空间的需要，且占据的空间位置小，实用性好，便于不同应用场景的使用，具有很好的市场应用前景和推广前景；在实现应用成本可控的情况下又不失精准度和自动化的要求。

技术领域

本实用新型属于上下料机构领域，特别是涉及一种龙门式工业上下料机构。

背景技术

在现有的包括数控机床、工件输送、工站间的物料传输等应用场景都会涉及到上下料以及工件料的输送。现有的对于工件输送的方式采用的是通过多轴机械手抓取输送的方式或者人工抓取输送的方式，前一种方式其成本高，后一种方式效率低，因此对于上述应用场景中的上下料以及物料的输送，设计一种自动化的，精准度高的，便于自动化控制的上下料机构具有重要意义。

实用新型内容

本实用新型提供了一种龙门式工业上下料机构，解决了以上问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的一种龙门式工业上下料机构，包括底部固定且竖直设置的两支撑梁、设置于两支撑梁顶端的横向梁、安装于横向梁上的横向移动结构、与横向移动结构相配合的竖直梁、安装于竖直梁上的竖直移动结构、与竖直移动结构相配合的夹料板以及设置于夹料板上的夹料结构。

进一步地，所述横向移动结构采用滚珠丝杠，包括对称设置于横向梁一侧表面的两第一导轨、由转轴座配合横向设置于两第一导轨之间的第一丝杠、由安装座配合安装于第一丝杠一端的第一联轴器以及第一电机、安装于竖直梁背部且与第一丝杠相配合的第一滚珠螺母、以及与两第一导轨相配合的第一限位滑块，所述第一联轴器连接第一丝杠端部与第一电机的转轴端部。

进一步地，所述第一电机采用伺服电机。

进一步地，所述竖直移动结构采用滚珠丝杠，包括对称设置于竖直梁一侧表面的两第二导轨、由转轴座配合竖向设置于两第二导轨之间的第二丝杠、由安装座配合安装于第二丝杠一端的第二联轴器以及第二电机、安装于夹料板背部且与第二丝杠相配合的第二滚珠螺母、以及与两第二导轨相配合的第二限位滑块，所述第二联轴器连接第二丝杠端部与第二电机的转轴端部。

进一步地，所述第二电机采用伺服电机。

进一步地，所述夹料结构包括安装于夹料板侧部的凸块、竖直安装于凸块上的套筒、设置于套筒内的底部带有限位凸环的活动杆、设置于活动杆顶端与套筒内顶部之间的弹簧；所述限位凸环的底部设置有取物真空吸盘。

本实用新型相对于现有技术包括有以下有益效果：

1、本实用新型的龙门式工业上下料机构的结构简单，通过支撑梁进行安装固定，能够快速的拆卸和安装，适应不同位置和空间的需要，且占据的空间位置小，实用性好，便于不同应用场景的使用，具有很好的市场应用前景和推广前景。

2、本实用新型的龙门式工业上下料机构采用的是两组由伺服电机驱动的丝杠结构实现左右以及上下的精准的位移的传输，在实现应用成本可控的情况下又不失精准度和自动化的要求。

3、本实用新型的龙门式工业上下料机构设有可横向移动和竖直方向移动的带有真空吸盘的取物结构，实现物料的夹持和高效运输，包括横向位置和竖直方向上位置的输送。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明