[实用新型]一种龙门式工业上下料机构

权利要求书

1.一种龙门式工业上下料机构，其特征在于，包括底部固定且竖直设置的两支撑梁(3)、设置于两支撑梁(3)顶端的横向梁(1)、安装于横向梁(1)上的横向移动结构、与横向移动结构相配合的竖直梁(2)、安装于竖直梁(2)上的竖直移动结构、与竖直移动结构相配合的夹料板(4)以及设置于夹料板(4)上的夹料结构。

2.根据权利要求1所述的一种龙门式工业上下料机构，其特征在于，所述横向移动结构采用滚珠丝杠，包括对称设置于横向梁(1)一侧表面的两第一导轨(102)、由转轴座配合横向设置于两第一导轨(102)之间的第一丝杠(101)、由安装座配合安装于第一丝杠(101)一端的第一联轴器(103)以及第一电机(104)、安装于竖直梁(2)背部且与第一丝杠(101)相配合的第一滚珠螺母(206)、以及与两第一导轨(102)相配合的第一限位滑块(202)，所述第一联轴器(103)连接第一丝杠(101)端部与第一电机(104)的转轴端部。

3.根据权利要求2所述的一种龙门式工业上下料机构，其特征在于，所述第一电机(104)采用伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种龙门式工业上下料机构，其特征在于，所述竖直移动结构采用滚珠丝杠，包括对称设置于竖直梁(2)一侧表面的两第二导轨(201)、由转轴座配合竖向设置于两第二导轨(201)之间的第二丝杠(205)、由安装座配合安装于第二丝杠(205)一端的第二联轴器(203)以及第二电机(204)、安装于夹料板(4)背部且与第二丝杠(205)相配合的第二滚珠螺母(401)、以及与两第二导轨(201)相配合的第二限位滑块(402)，所述第二联轴器(203)连接第二丝杠(205)端部与第二电机(204)的转轴端部。

5.根据权利要求4所述的一种龙门式工业上下料机构，其特征在于，所述第二电机(204)采用伺服电机。

6.根据权利要求1所述的一种龙门式工业上下料机构，其特征在于，所述夹料结构包括安装于夹料板(4)侧部的凸块(403)、竖直安装于凸块(403)上的套筒(404)、设置于套筒(404)内的底部带有限位凸环(407)的活动杆(405)、设置于活动杆(405)顶端与套筒(404)内顶部之间的弹簧(408)；所述限位凸环(407)的底部设置有取物真空吸盘(406)。