[实用新型]机器人码垛装置

说明书

机器人码垛装置，包括机器人，在机器人周围设有上料输送机和下料输送机，在机器人输出端安装有支撑架，在支撑架上安装有多个用于抓取工件的真空吸盘，在下料输送机一侧设有上盘输送机和提升机构，所述提升机构包括门架，门架上设有第一导轨，在第一导轨滑块上固定连接有提升板，在提升板两端分别设有第二导轨，两块勾架分别固定连接在提升板两端第二导轨滑块上，在门架上安装有第一气缸，在提升板两端分别安装有第二气缸，第一气缸活塞杆与提升板固定连接，第二气缸活塞杆与勾架固定连接，在勾架相对端面上均固定连接有多个插头。本实用新型用于解决人工码垛包装箱或盒效率低下、工人劳动强度高和码垛不整齐的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人码垛装置。

背景技术

装好产品的包装盒或箱运输前需要将其码垛在托盘上，以方便运输，现有的码垛方式是人工码垛，不仅工人劳动强度高，而且码垛整齐，效率低下。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供机器人码垛装置，用于解决人工码垛包装箱或盒效率低下、工人劳动强度高和码垛不整齐的问题。

为了解决上述问题，本实用新型要解决的技术方案为：

机器人码垛装置，包括机器人，在机器人周围设有上料输送机和下料输送机，在机器人输出端安装有支撑架，在支撑架上安装有多个用于抓取工件的真空吸盘，在下料输送机一侧设有上盘输送机和提升机构，所述提升机构包括门架，门架上设有第一导轨，在第一导轨滑块上固定连接有提升板，在提升板两端分别设有第二导轨，两块勾架分别固定连接在提升板两端第二导轨滑块上，在门架上安装有第一气缸，在提升板两端分别安装有第二气缸，第一气缸活塞杆与提升板固定连接，第二气缸活塞杆与勾架固定连接，在勾架相对端面上均固定连接有多个插头。

上盘输送机与下料输送机之间设有导盘机构，码垛在上盘输送机上的托盘由导盘机构输送至下料输送机上，所述导盘机构包括支架，支架上安装有多个第三气缸，顶升架安装在各第三气缸活塞杆上，同步带输送机安装在顶升架上。

在上料输送机上安装有工件扶正装置，所述工件扶正装置包括分别安装在上料输送机两侧的挡板和第四气缸，在第四气缸活塞杆上安装有顶板，在挡板一侧设有多个缺口，在缺口内设有光电开关。

支撑架与机器人手臂之间通过弹簧缓冲装置连接。

还包括围栏，机器人位于围栏内，在围栏上设有进料口和出料口，上料输送机位于进料口内，下料输送机位于出料口内，在出料口两侧围栏上安装有安全光栅。

本实用新型的有益效果是：机器人能够将包装箱或盒的自动码垛到托盘上，码垛完成后，下料输送机将托盘自动送出，而后上盘输送机和提升机构将下一个空托盘自动送入到下料输送机上料工位上，机器人对下一个空托盘进行码垛，从上盘、抓箱和出盘都无需人为操作，极大降低工人劳动强度，提高了生产效率，同时包装箱或盒码垛整齐。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的主视结构示意图，

图2为本实用新型的俯视结构示意图，

图3为本实用新型关于导盘机构的主视结构示意图，

图4为本实用新型关于提升机构的主视结构示意图，

图5为本实用新型关于提升机构的右视结构示意图，

图6为本实用新型关于工件扶正装置的主视结构示意图，

图7为本实用新型中各电气件间的连接关系示意图。