[实用新型]机器人码垛装置

权利要求书

1.机器人码垛装置，包括机器人（1），在机器人（1）周围设有上料输送机（10）和下料输送机（8），在机器人（1）输出端安装有支撑架，在支撑架上安装有多个用于抓取工件的真空吸盘（12），其特征在于：在下料输送机（8）一侧设有上盘输送机（7）和提升机构（6），所述提升机构（6）包括门架（62），门架（62）上设有第一导轨（63），在第一导轨（63）滑块上固定连接有提升板（67），在提升板（67）两端分别设有第二导轨（64），两块勾架（65）分别固定连接在提升板（67）两端第二导轨（64）滑块上，在门架（62）上安装有第一气缸（61），在提升板（67）两端分别安装有第二气缸（66），第一气缸（61）活塞杆与提升板（67）固定连接，第二气缸（66）活塞杆与勾架（65）固定连接，在勾架（65）相对端面上均固定连接有多个插头（68）。

2.根据权利要求1所述的机器人码垛装置，其特征在于：上盘输送机（7）与下料输送机（8）之间设有导盘机构（5），码垛在上盘输送机（7）上的托盘由导盘机构（5）输送至下料输送机（8）上，所述导盘机构（5）包括支架（53），支架（53）上安装有多个第三气缸（54），顶升架（52）安装在各第三气缸（54）活塞杆上，同步带输送机（51）安装在顶升架（52）上。

3.根据权利要求1所述的机器人码垛装置，其特征在于：在上料输送机（10）上安装有工件扶正装置（9），所述工件扶正装置（9）包括分别安装在上料输送机（10）两侧的挡板（91）和第四气缸（94），在第四气缸（94）活塞杆上安装有顶板（93），在挡板（91）一侧设有多个缺口，在缺口内设有光电开关（92）。

4.根据权利要求1到3任一项所述的机器人码垛装置，其特征在于：支撑架与机器人（1）手臂之间通过弹簧缓冲装置（11）连接。

5.根据权利要求1到3任一项所述的机器人码垛装置，其特征在于：还包括围栏（2），机器人（1）位于围栏（2）内，在围栏（2）上设有进料口和出料口，上料输送机（10）位于进料口内，下料输送机（8）位于出料口内，在出料口两侧围栏（2）上安装有安全光栅（21）。