[实用新型]一种正压防爆副臂的正压密封壳体

说明书

本实用新型公开了一种正压防爆副臂的正压密封壳体，包括副臂密封壳体；所述副臂密封壳体包括依次活动连接的三四轴壳体、四轴臂、五轴壳体和六轴壳体；所述三四轴壳体、四轴臂、五轴壳体和六轴壳体内腔依次连通；所述三四轴壳体设置有连通内腔的进气端口；所述三四轴壳体、五轴壳体和六轴壳体上各设置有排气端口。本实用新型通过三四轴壳体、四轴臂、五轴壳体和六轴壳体内腔依次连通，构成副臂密封壳体，通过进气端口连接外部气源，实现对副臂密封壳体内腔输入气体，使副臂密封壳体内腔产生正压，保证工作时副臂密封壳体内设置的驱动部件的安全，避免危险气体或粉末进入副臂密封壳体中。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种正压防爆副臂的正压密封壳体。

背景技术

工业机器人的应用是一个国家工业自动化水平的重要标志。随着现代科技的迅速发展，工业机器人已经广泛应用于各个领域，而在可燃性粉尘环境中，由于可燃性粉尘是易燃易爆物质，遇到火花或达到一定温度，可能发生爆炸，造成严重后果，因此通用型机器人需要进行防爆处理才能在可燃性粉尘环境中应用。

防爆机器人的应用，不仅可提高产品的质量和产量，而且对保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度、提高劳动效率、节约原材料消耗以及降低生产成本，具有着重要意义，同时对我国向智能型工业发展起到了积极的促进作用。因此，正压防爆机器人的研制具有重要的社会效益、经济意义和广阔的应用前景。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种构成正压空间的正压防爆副臂的正压密封壳体。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种正压防爆副臂的正压密封壳体，包括副臂密封壳体；所述副臂密封壳体包括依次活动连接的三四轴壳体、四轴臂、五轴壳体和六轴壳体；所述三四轴壳体、四轴臂、五轴壳体和六轴壳体内腔依次连通；所述三四轴壳体设置有连通内腔的进气端口；所述三四轴壳体、五轴壳体和六轴壳体上各设置有排气端口。

所述三四轴壳体的内设有相互连通的用于安装驱动装置的第一安装空间和第二安装空间；所述第二安装空间设于第一安装空间上方；所述第一安装空间的一侧设有开口，并且开口上设有上臂端盖；所述第二安装空间的后部设有开口，并且开口上设有防护密封罩；所述四轴臂与第二安装空间连通。

所述四轴臂呈筒状，内部空心，前后设有开口；所述五轴壳体包括主体部，以及位于主体部两侧的第一连接部和第二连接部；所述主体部与四轴臂的前部固定连接，并且内腔相互连通；所述主体部与第一连接部和第二连接部的内腔连通；所述六轴壳体设于第一连接部和第二连接部之间；所述六轴壳体的一侧与第一连接部内的驱动组件输出端连接；所述六轴壳体的另一侧与第二连接部连通。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：本实用新型通过三四轴壳体、四轴臂、五轴壳体和六轴壳体内腔依次连通，构成副臂密封壳体，通过进气端口连接外部气源，实现对副臂密封壳体内腔输入气体，使副臂密封壳体内腔产生正压，保证工作时副臂密封壳体内设置的驱动部件的安全，避免危险气体或粉末进入副臂密封壳体中。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图。

附图标号为：副臂密封壳体1、三四轴壳体2、第一安装空间2-1、第二安装空间2-2、上臂端盖2-3、防护密封罩2-4、四轴臂3、五轴壳体4、主体部4-1、第一连接部4-2、第二连接部4-3、六轴壳体5。

具体实施方式

实施例一