[实用新型]一种正压防爆副臂的正压密封壳体

权利要求书

1.一种正压防爆副臂的正压密封壳体，其特征在于：包括副臂密封壳体(1)；所述副臂密封壳体(1)包括依次活动连接的三四轴壳体(2)、四轴臂(3)、五轴壳体(4)和六轴壳体(5)；所述三四轴壳体(2)、四轴臂(3)、五轴壳体(4)和六轴壳体(5)内腔依次连通；所述三四轴壳体(2)设置有连通内腔的进气端口；所述三四轴壳体(2)、五轴壳体(4)和六轴壳体(5)上各设置有排气端口。

2.根据权利要求1所述的正压防爆副臂的正压密封壳体，其特征在于：所述三四轴壳体(2)的内设有相互连通的用于安装驱动装置的第一安装空间(2-1)和第二安装空间(2-2)；所述第二安装空间(2-2)设于第一安装空间(2-1)上方；所述第一安装空间(2-1)的一侧设有开口，并且开口上设有上臂端盖(2-3)；所述第二安装空间(2-2)的后部设有开口，并且开口上设有防护密封罩(2-4)；所述四轴臂(3)与第二安装空间(2-2)连通。

3.根据权利要求1所述的正压防爆副臂的正压密封壳体，其特征在于：所述四轴臂(3)呈筒状，内部空心，前后设有开口；所述五轴壳体(4)包括主体部(4-1)，以及位于主体部(4-1)两侧的第一连接部(4-2)和第二连接部(4-3)；所述主体部(4-1)与四轴臂(3)的前部固定连接，并且内腔相互连通；所述主体部(4-1)与第一连接部(4-2)和第二连接部(4-3)的内腔连通；所述六轴壳体(5)设于第一连接部(4-2)和第二连接部(4-3)之间；所述六轴壳体(5)的一侧与第一连接部(4-2)内的驱动组件输出端连接；所述六轴壳体(5)的另一侧与第二连接部(4-3)连通。