[实用新型]一种正压防爆主臂的正压密封结构

说明书

本实用新型公开了一种正压防爆主臂的正压密封结构，包括基座和主臂密封壳体；所述基座包括基座密封壳体和底座；所述基座密封壳体和主臂密封壳体内腔连通，并构成防爆腔体；所述基座密封壳体的顶部与主臂密封壳体底部贴合，并且内腔相互连通；所述基座上设有与基座密封壳体内腔连通的气盒；所述气盒上设有进气端口。本实用新型结构巧妙，基座密封壳体和主臂密封壳体内腔连通，构成防爆腔体，通过进气端口向气盒内输入气体，使防爆腔体形成正压，避免危险气体或粉末进入基座密封壳体和主臂密封壳体内，有效保护基座密封壳体和主臂密封壳体内的驱动部件，大大提高安全系数。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种正压防爆主臂的正压密封结构。

背景技术

工业机器人的应用是一个国家工业自动化水平的重要标志。随着现代科技的迅速发展，工业机器人已经广泛应用于各个领域，而在可燃性粉尘环境中，由于可燃性粉尘是易燃易爆物质，遇到火花或达到一定温度，可能发生爆炸，造成严重后果，因此通用型机器人需要进行防爆处理才能在可燃性粉尘环境中应用。

防爆机器人的应用，不仅可提高产品的质量和产量，而且对保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度、提高劳动效率、节约原材料消耗以及降低生产成本，具有着重要意义，同时对我国向智能型工业发展起到了积极的促进作用。因此，正压防爆机器人的研制具有重要的社会效益、经济意义和广阔的应用前景。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种应用于危险气体或粉末环境下的正压防爆主臂的正压密封结构。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种正压防爆主臂的正压密封结构，包括基座和主臂密封壳体；所述基座包括基座密封壳体和底座；所述基座密封壳体和主臂密封壳体内腔连通，并构成防爆腔体；所述基座密封壳体的顶部与主臂密封壳体底部贴合，并且内腔相互连通；所述基座上设有与基座密封壳体内腔连通的气盒；所述气盒上设有进气端口。

所述主臂密封壳体搭设于基座密封壳体顶部上，并且主臂密封壳体与基座密封壳体内的驱动部件转动连接。

所述主臂密封壳体包括连接部，以及分别设置在连接部两侧的一轴安装部和二轴安装部；所述一轴安装部和二轴安装部上分别罩设有一轴电机防爆壳和二轴电机防爆壳；所述主臂密封壳体中设有主臂气道；所述主臂气道与连接部、一轴电机防爆壳和二轴电机防爆壳内腔连通；所述一轴电机防爆壳和二轴电机防爆壳上各设置有连通内腔的排气端口。

所述主臂密封壳体的连接部内壁罩设于基座的基座密封壳体顶部上；所述连接部内腔底部与基座密封壳体内腔连通，顶部与主臂气道连通。

所述主臂密封壳体的一轴电机防爆壳罩设于一轴安装部顶部上，并且一轴电机防爆壳一侧与主臂气道连通。

所述主臂密封壳体的二轴安装部的两侧面上均设有圆形安装槽，并且两侧圆形安装槽之间连通；所述二轴电机防爆壳罩设于二轴安装部的一侧圆形安装槽上，并且内腔与主臂气道连通；所述二轴安装部的另一侧与机器人连接臂连接。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：本实用新型结构巧妙，基座密封壳体和主臂密封壳体内腔连通，构成防爆腔体，通过进气端口向气盒内输入气体，使防爆腔体形成正压，避免危险气体或粉末进入基座密封壳体和主臂密封壳体内，有效保护基座密封壳体和主臂密封壳体内的驱动部件，大大提高安全系数。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图。

附图标号为：基座1、基座密封壳体1-1、气盒1-1-1、底座1-2、主臂密封壳体2、连接部2-1、一轴安装部2-2、二轴安装部2-3、一轴电机防爆壳2-4、二轴电机防爆壳2-5、主臂气道2-6。

具体实施方式