[实用新型]一种正压防爆主臂的正压密封结构

权利要求书

1.一种正压防爆主臂的正压密封结构，其特征在于：包括基座(1)和主臂密封壳体(2)；所述基座(1)包括基座密封壳体(1-1)和底座(1-2)；所述基座密封壳体(1-1)和主臂密封壳体(2)内腔连通，并构成防爆腔体(3)；所述基座密封壳体(1-1)的顶部与主臂密封壳体(2)底部贴合，并且内腔相互连通；所述基座(1)上设有与基座密封壳体(1-1)内腔连通的气盒(1-1-1)；所述气盒(1-1-1)上设有进气端口。

2.根据权利要求1所述的正压防爆主臂的正压密封结构，其特征在于：所述主臂密封壳体(2)搭设于基座密封壳体(1-1)顶部上，并且主臂密封壳体(2)与基座密封壳体(1-1)内的驱动部件转动连接。

3.根据权利要求1所述的正压防爆主臂的正压密封结构，其特征在于：所述主臂密封壳体(2)包括连接部(2-1)，以及分别设置在连接部(2-1)两侧的一轴安装部(2-2)和二轴安装部(2-3)；所述一轴安装部(2-2)和二轴安装部(2-3)上分别罩设有一轴电机防爆壳(2-4)和二轴电机防爆壳(2-5)；所述主臂密封壳体(2)中设有主臂气道(2-6)；所述主臂气道(2-6)与连接部(2-1)、一轴电机防爆壳(2-4)和二轴电机防爆壳(2-5)内腔连通；所述一轴电机防爆壳(2-4)和二轴电机防爆壳(2-5)上各设置有连通内腔的排气端口。

4.根据权利要求1所述的正压防爆主臂的正压密封结构，其特征在于：所述主臂密封壳体(2)的连接部(2-1)内壁罩设于基座(1)的基座密封壳体(1-1)顶部上；所述连接部(2-1)内腔底部与基座密封壳体(1-1)内腔连通，顶部与主臂气道(2-6)连通。

5.根据权利要求4所述的正压防爆主臂的正压密封结构，其特征在于：所述主臂密封壳体(2)的一轴电机防爆壳(2-4)罩设于一轴安装部(2-2)顶部上，并且一轴电机防爆壳(2-4)一侧与主臂气道(2-6)连通。

6.根据权利要求3所述的正压防爆主臂的正压密封结构，其特征在于：所述主臂密封壳体(2)的二轴安装部(2-3)的两侧面上均设有圆形安装槽，并且两侧圆形安装槽之间连通；所述二轴电机防爆壳(2-5)罩设于二轴安装部(2-3)的一侧圆形安装槽上，并且内腔与主臂气道(2-6)连通；所述二轴安装部(2-3)的另一侧与机器人连接臂连接。