[实用新型]离合器及油动多旋翼无人机

说明书

本实用新型公开了一种离合器及油动多旋翼无人机，该离合器包括壳体和第一传动件，壳体内设有收容腔，收容腔用于油动多旋翼无人机的发动机的尾轴的插接，第一传动件包括第一外圈和第一楔形单向机构，第一楔形单向机构配合设置在第一外圈内且具有第一安装通道，第一传动件设置在收容腔内，第一安装通道用于尾轴的插设，在第一传动方向上，第一单向机构锁紧所述尾轴，第一外圈与收容腔的内壁配合，以使尾轴与壳体传动连接，在与第一传动方向相反的第二传动方向上，第一单向机构解除对尾轴的锁定，第一外圈与收容腔的内壁解除配合。利用楔形结构的特点来实现单向传动，延长了离合器的使用寿命，满足了油动多旋翼无人机处于多种工况时的启动需求。

技术领域

本实用新型涉及传动设备领域，尤其涉及一种离合器。本实用新型还涉及一种油动多旋翼无人机。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

随着无人机技术的不断发展，对无人机零部件也提出了更高的要求。目前在无人机可靠性和使用寿命方面有了新的要求和功能，如无人机发动机电启动就是其中之一，无人机作业需要频繁装载载荷和加入燃料，发动机就会频繁的启停，所以对启动装置的寿命提出更高的要求，而作为启动装置上的主要部件单向离合器的寿命直接影响到启动装置的使用寿命。

现有技术中，单向离合器通常为滚针式单向离合器，滚针式单向离合器的保持架及啮合弹簧易于失效，其使用工况和寿命很难满足无人机发动机启动的使用要求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是至少解决现有技术中存在的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的第一方面提出了一种离合器，用于油动多旋翼无人机，所述离合器包括：

壳体，所述壳体内设有收容腔，所述壳体用于与所述油动多旋翼无人机的驱动器传动连接，所述收容腔用于所述油动多旋翼无人机的发动机的尾轴的插接；

第一传动件，所述第一传动件包括第一外圈和第一楔形单向机构，所述第一楔形单向机构配合设置在所述第一外圈内且具有第一安装通道，所述第一传动件设置在所述收容腔内，所述第一安装通道用于所述尾轴的插设，在第一传动方向上，所述第一楔形单向机构锁紧所述尾轴，所述第一外圈与所述收容腔的内壁配合，以使所述尾轴与所述壳体传动连接，在与所述第一传动方向相反的第二传动方向上，所述第一楔形单向机构解除对所述尾轴的锁定，所述第一外圈与所述收容腔的内壁解除配合。

根据本实用新型的离合器，收容腔设置在壳体的内部，并且经壳体上的开口与外界连通，第一传动件经开口安装在壳体的收容腔内，当离合器用于油动多旋翼无人机时，多旋翼无人机的发动机的尾轴(加长结构)经开口插接到第一传动件的第一通道内，壳体与驱动器传动连接，当需要启动发动机时，启动驱动器，驱动器带动壳体在第一传动方向上转动，壳体转动过程中，第一楔形单向机构将尾轴抱死，并且第一外圈抵靠在收容腔的内壁上且相对收容腔的内壁固定，从而使得尾轴随壳体同步转动，当尾轴达到发动机点火的转速后，发动机点火，待发动机运行稳定后，驱动器停止工作，此时壳体的速度逐渐降低，壳体与尾轴产生速度差(壳体相对尾轴在第二方向上转动)，第一楔形单向机构解除对尾轴的抱死，并且第一外圈与在收容腔的内壁能够相对滑动，尾轴与壳体断开传动连接，尾轴在发动机的驱动下继续转动。

第一传动件内的单向机构为第一楔形单向机构，利用楔形结构的特点来实现单向传动，保证了离合器使用的稳定性，延长了离合器的使用寿命，使得离合器能够更好的满足油动多旋翼无人机处于多种工况时的启动需求。

另外，根据本实用新型的离合器，还可具有如下附加的技术特征：