[实用新型]离合器及油动多旋翼无人机

权利要求书

1.一种离合器，用于油动多旋翼无人机，其特征在于，所述离合器包括：

壳体，所述壳体内设有收容腔，所述壳体用于与所述油动多旋翼无人机的驱动器传动连接，所述收容腔用于所述油动多旋翼无人机的发动机的尾轴的插接；

第一传动件，所述第一传动件包括第一外圈和第一楔形单向机构，所述第一楔形单向机构配合设置在所述第一外圈内且具有第一安装通道，所述第一传动件设置在所述收容腔内，所述第一安装通道用于所述尾轴的插设，在第一传动方向上，所述第一楔形单向机构锁紧所述尾轴，所述第一外圈与所述收容腔的内壁配合，以使所述尾轴与所述壳体传动连接，在与所述第一传动方向相反的第二传动方向上，所述第一楔形单向机构解除对所述尾轴的锁定，所述第一外圈与所述收容腔的内壁解除配合。

2.根据权利要求1所述的离合器，其特征在于，所述第一楔形单向机构包括多个第一楔形块，多个所述第一楔形块沿所述第一外圈的周向等间隔设置，所述壳体驱动所述第一外圈向第一方向转动时，多个所述第一楔形块将所述第一外圈与所述尾轴锁止，所述壳体驱动所述第一外圈向与所述第一方向相反的第二方向转动时，多个所述第一楔形块解除所述第一外圈和所述尾轴之间的锁止。

3.根据权利要求2所述的离合器，其特征在于，所述离合器还包括第二传动件，所述第二传动件包括第二外圈和第二楔形单向机构，所述第二楔形单向机构配合设置在所述第二外圈内且具有第二安装通道，所述第二传动件设置在所述收容腔内且与所述第一传动件同轴设置，所述第二安装通道用于所述尾轴的插设，所述第二楔形单向机构与所述第一楔形单向机构的传动方向相同，在所述第一传动方向上，所述第二楔形单向机构锁紧所述尾轴，所述第二外圈与所述收容腔的内壁配合，以使所述尾轴与所述壳体传动连接，在所述第二传动方向上，所述第二楔形单向机构解除对所述尾轴的锁定，所述第二外圈与所述收容腔的内壁解除配合。

4.根据权利要求3所述的离合器，其特征在于，所述第二楔形单向机构包括多个第二楔形块，多个所述第二楔形块沿所述第二外圈的周向等间隔设置，所述壳体驱动所述第二外圈向所述第一方向转动时，多个所述第二楔形块将所述第二外圈与所述尾轴锁止，所述壳体驱动所述第二外圈向所述第二方向转动时，多个所述第二楔形块解除所述第二外圈和所述尾轴之间的锁止。

5.根据权利要求3所述的离合器，其特征在于，所述离合器还包括第一轴承，所述第一轴承设置在所述收容腔内且与所述第一传动件同轴设置，所述第一轴承设置在所述第一传动件远离所述第二传动件的一侧，所述第一轴承的外圈与所述收容腔的内壁固接，所述第一轴承的内圈用于所述尾轴的插接固定。

6.根据权利要求5所述的离合器，其特征在于，所述第一轴承为第一滚针轴承。

7.根据权利要求5所述的离合器，其特征在于，所述离合器还包括第二轴承，所述第二轴承设置在所述收容腔内且与所述第二传动件同轴设置，所述第二轴承设置在所述第二传动件远离所述第一传动件的一侧，所述第二轴承的外圈与所述收容腔的内壁固接，所述第二轴承的内圈用于所述尾轴的插接固定。

8.根据权利要求7所述的离合器，其特征在于，所述第二轴承为第二滚针轴承。

9.根据权利要求1至7任一项所述的离合器，其特征在于，所述离合器还包括：

齿轮盘，所述齿轮盘套装在所述壳体的外侧；

固定螺栓，所述固定螺栓的数量为多个，所述齿轮盘通过多个所述固定螺栓与所述壳体法兰连接。

10.一种油动多旋翼无人机，其特征在于，所述油动多旋翼无人机包括如权利要求1至9任一项所述的离合器。