[实用新型]一种输出方式可调电动缸

说明书

本实用新型公开了一种输出方式可调电动缸，包括底座、缸筒和驱动器，所述缸筒的驱动腔内设置有第一丝杆、第二丝杆和第三丝杆；第一丝杆、第二丝杆和第三丝杆的其中一端垂直向下依次贯穿缸筒至底座的传动腔后分别套设有第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三锥齿轮；所述传动腔内设置有与第一丝杆、第二丝杆和第三丝杆垂直的转轴；所述转轴上从左至右依次套设有第四锥齿轮、第五锥齿轮和第六锥齿轮。该实用新型可以根据实际使用的工况在单驱动杆输出和双驱动杆输出间进行切换，使中间丝杆对应的一组锥齿轮副啮合(左侧丝杆和右侧丝杆分别对应的锥齿轮副则处于非啮合状态)，从而实现电动缸输出方式的调节，使用方便、快捷，提高了电缸的实用性和通用性。

技术领域

本实用新型涉及电缸技术领域，特别是涉及一种输出方式可调电动缸。

背景技术

现有电动缸中，有单驱动杆结构和双驱动杆结构，但该结构不能根据实际使用工况由单驱动杆输出切换为双驱动杆输出或双驱动杆输出切换为单驱动杆输出；因此限定了电动缸的承载力、加速度等性能，适用范围小；同时当电动缸与使用的工况不匹配时，容易造成电动缸内部零件的磨损，很大程度上影响电动缸的性能、精度，降低电动缸的使用寿命。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型目的在于提供一种输出方式可调电动缸，可以根据实际使用的工况在单驱动杆输出和双驱动杆输出间进行切换，适用于不同的工况，使用方便、快捷，提高了电缸的实用性和通用性，延长了电缸的使用寿命。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种输出方式可调电动缸，包括底座和缸筒，其特征在于，所述缸筒位于底座的上表面；所述缸筒内开设有驱动腔；所述底座内开设有传动腔；所述驱动腔内设置有以缸筒的轴线为中心转动的第一丝杆、第二丝杆和第三丝杆；第一丝杆、第二丝杆和第三丝杆从左至右分布设置；第一丝杆、第二丝杆和第三丝杆的其中一端垂直向下依次贯穿缸筒、底座至传动腔后分别套设有第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三锥齿轮；

所述传动腔内设置有与第一丝杆、第二丝杆和第三丝杆垂直的转轴；所述转轴与第一丝杆、第二丝杆和第三丝杆错位设置；所述转轴上从左至右依次套设有第四锥齿轮、第五锥齿轮和第六锥齿轮；

所述底座的左侧设置有驱动器；所述驱动器的输出轴水平向右贯穿底座至传动腔内与转轴传动连接；所述驱动器的底部设置有支撑板，且可沿转轴的轴线相对支撑板带动转轴左右直线运动，使第一锥齿轮与第四锥齿轮啮合以及第三锥齿轮与第六锥齿轮啮合或第二锥齿轮与第五锥齿轮啮合；

所述缸筒远离底座的一端设置有上盖板；所述缸筒靠近上盖板的一侧内部分布设置有可沿缸筒轴向直线运动的第一驱动杆、第二驱动杆和第三驱动杆；所述第一驱动杆、第二驱动杆和第三驱动杆从左至右分布设置；所述第一驱动杆、第二驱动杆和第三驱动杆的其中一端分别贯穿上盖板后延伸至缸筒外侧，另一端位于缸筒内部且分别设置有第一螺母、第二螺母和第三螺母；所述第一丝杆、第二丝杆和第三丝杆分别与第一螺母、第二螺母和第三螺母形成螺纹连接。

优选的，所述驱动器的底部前后两侧分别设置有导轨副，所述导轨副与支撑板固定连接；所述驱动器的底部位于两相邻导轨副之间设置有中间开设有螺纹孔的连接板；所述支撑板上位于导轨副的左侧设置有驱动电机；所述驱动电机的输出轴设置有螺纹杆；所述螺纹杆的其中一端与驱动电机的输出轴固定连接；另一端穿过连接板的螺纹孔后于连接板形成螺接。

优选的，所述其中至少一个导轨副的外侧面上设置有与导轨副垂直的感应片；所述感应片的一端与导轨副固定连接，另一端为自由端且位于驱动器的外侧面；所述驱动器的外侧面设置有左右分布设置的第一限位开关和第二限位开关；所述第一限位开关和第二限位开关分别位于感应片的自由端左右两侧。

优选的，所述缸筒的内壁左右两侧分别开设有第一滑槽和第二滑槽，前后两侧从左至右分别设置有第三滑槽、第四滑槽和第五滑槽；