[实用新型]一种输出方式可调电动缸

权利要求书

1.一种输出方式可调电动缸，包括底座和缸筒，其特征在于，所述缸筒位于底座的上表面；所述缸筒内开设有驱动腔；所述底座内开设有传动腔；所述驱动腔内设置有以缸筒的轴线为中心转动的第一丝杆、第二丝杆和第三丝杆；第一丝杆、第二丝杆和第三丝杆从左至右分布设置；第一丝杆、第二丝杆和第三丝杆的其中一端垂直向下依次贯穿缸筒、底座至传动腔后分别套设有第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三锥齿轮；

所述传动腔内设置有与第一丝杆、第二丝杆和第三丝杆垂直的转轴；所述转轴与第一丝杆、第二丝杆和第三丝杆错位设置；所述转轴上从左至右依次套设有第四锥齿轮、第五锥齿轮和第六锥齿轮；

所述底座的左侧设置有驱动器；所述驱动器的输出轴水平向右贯穿底座至传动腔内与转轴传动连接；所述驱动器的底部设置有支撑板，且可沿转轴的轴线相对支撑板带动转轴左右直线运动，使第一锥齿轮与第四锥齿轮啮合以及第三锥齿轮与第六锥齿轮啮合或第二锥齿轮与第五锥齿轮啮合；

所述缸筒远离底座的一端设置有上盖板；所述缸筒靠近上盖板的一侧内部分布设置有可沿缸筒轴向直线运动的第一驱动杆、第二驱动杆和第三驱动杆；所述第一驱动杆、第二驱动杆和第三驱动杆从左至右分布设置；所述第一驱动杆、第二驱动杆和第三驱动杆的其中一端分别贯穿上盖板后延伸至缸筒外侧，另一端位于缸筒内部且分别设置有第一螺母、第二螺母和第三螺母；所述第一丝杆、第二丝杆和第三丝杆分别与第一螺母、第二螺母和第三螺母形成螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种输出方式可调电动缸，其特征在于，所述驱动器的底部前后两侧分别设置有导轨副，所述导轨副与支撑板固定连接；所述驱动器的底部位于两相邻导轨副之间设置有中间开设有螺纹孔的连接板；所述支撑板上位于导轨副的左侧设置有驱动电机；所述驱动电机的输出轴设置有螺纹杆；所述螺纹杆的其中一端与驱动电机的输出轴固定连接；另一端穿过连接板的螺纹孔后于连接板形成螺接。

3.根据权利要求2所述的一种输出方式可调电动缸，其特征在于，所述其中至少一个导轨副的外侧面上设置有与导轨副垂直的感应片；所述感应片的一端与导轨副固定连接，另一端为自由端且位于驱动器的外侧面；所述驱动器的外侧面设置有左右分布设置的第一限位开关和第二限位开关；所述第一限位开关和第二限位开关分别位于感应片的自由端左右两侧。

4.根据权利要求1所述的一种输出方式可调电动缸，其特征在于，所述缸筒的内壁左右两侧分别开设有第一滑槽和第二滑槽，前后两侧从左至右分别设置有第三滑槽、第四滑槽和第五滑槽；

所述第一螺母的外侧壁上分别设置有与第一滑槽滑动连接的第一滑块以及与第三滑槽滑动连接的第二滑块；所述第二螺母的外侧壁上设置有与第四滑槽滑动连接的第三滑块；所述第三螺母的外侧壁上分别设置有与第二滑槽滑动连接的第四滑块以及与第五滑槽滑动连接的第五滑块。

5.根据权利要求1所述的一种输出方式可调电动缸，其特征在于，所述底座的左侧设置有保护罩，所述驱动器位于保护罩内。

6.根据权利要求5所述的一种输出方式可调电动缸，其特征在于，所述保护罩上设置有第一按钮和第二按钮。

7.根据权利要求1所述的一种输出方式可调电动缸，其特征在于，所述驱动器为伺服电机。