[实用新型]一种具有激光打标的IGBT模块装配折弯设备

权利要求书

1.一种具有激光打标的IGBT模块装配折弯设备，包括工作台(13)，其特征在于：所述工作台(13)上设置有上料缓存区域(1)、上料工位(2)、螺母料盘(3)、XYZ装配机械手(4)、轴套料盘(5)、装配工位(6)、轴套压铆工位(7)、端子预折弯工位(8)、端子折弯后校平工位(9)、激光打标工位(10)、下料工位(11)、产品下料缓存区(12)域，所述工作台(13)的下方设置有固定底座(14)，所述固定底座(14)的上方设置有调节箱(15)，所述固定底座(14)和所述调节箱(15)之间共同设置有容纳槽(16)，所述固定底座(14)的上表面安装有伺服电缸(17)，所述伺服电缸(17)设置在所述容纳槽(16)内，所述伺服电缸(17)的输出端固定设置有连接板(18)，所述连接板(18)的上表面固定设置有调节板(19)，所述调节板(19)的上表面对称焊接有两组支撑腿(20)，两组所述支撑腿(20)贯穿所述调节箱(15)的顶部且与所述调节箱(15)滑动连接，所述支撑腿(20)的顶端焊接在所述工作台(13)的下表面。

2.根据权利要求1所述的一种具有激光打标的IGBT模块装配折弯设备，其特征在于：所述调节箱(15)的底部两端焊接有固定块(21)，所述固定块(21)上螺纹连接有第一紧固螺栓(22)，所述固定底座(14)的两侧对称开设有螺纹孔(23)，所述第一紧固螺栓(22)的另一端螺纹连接在所述螺纹孔(23)内。

3.根据权利要求1所述的一种具有激光打标的IGBT模块装配折弯设备，其特征在于：所述伺服电缸(17)在所述固定底座(14)上设置有两组，两组所述伺服电缸(17)对称设置在所述固定底座(14)的两端。

4.根据权利要求1所述的一种具有激光打标的IGBT模块装配折弯设备，其特征在于：所述伺服电缸(17)的底部固定设置有安装板(24)，所述安装板(24)的四周通过第二紧固螺栓(25)与所述固定底座(14)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有激光打标的IGBT模块装配折弯设备，其特征在于：所述连接板(18)的四周螺纹连接有第三紧固螺栓(26)，所述连接板(18)通过所述第三紧固螺栓(26)与所述调节板(19)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有激光打标的IGBT模块装配折弯设备，其特征在于：所述容纳槽(16)的两侧对称开设有导向槽(27)，所述调节板(19)的两侧对称焊接有导向块(28)，所述导向块(28)滑动设置在所述导向槽(27)内。