[实用新型]一种全自动硅片承载盒擦拭机

说明书

本实用新型公开了一种全自动硅片承载盒擦拭机，包括L型安装架，所述L型安装架内壁一侧中部安装有进料传送架，所述L型安装架内壁一侧底部安装有出料传送架，所述L型安装架内壁一端边部安装有第一直线模组，所述L型安装架内壁另一侧中部安装有第二直线模组，所述L型安装架一侧边部设置有控制台，所述第一直线模组顶端中部安装有第一伺服电机，所述第一直线模组内部安装有第一冂型滑块。本实用新型通过使用进料传送架，可以对承载盒进行送料，通过第一伺服电机和第二伺服电机的配合使用，可以对承载盒内壁凹槽进行充分清理，通过出料传送架的使用，可以对承载盒进行出料，该过程无需人工进行，采用机器自动擦拭，效率较高。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种全自动硅片承载盒擦拭机。

背景技术

在光伏电池生产过程中，硅片承载盒是一个关键的工装用品，起到承载、运输、暂放等用途，使用一段时间后，承载盒工作槽表面会有脏污；

现有条件下，全部采用人工擦拭，使用镊子夹无尘布的方式手动擦拭，该方式在擦拭时无法保证擦拭质量，效率较低，人工成本较高。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种全自动硅片承载盒擦拭机，通过使用进料传送架，可以对承载盒进行送料，通过第一直线模组、第一伺服电机、第一冂型滑块、升降板和转移传送架的使用，可以对承载盒进行承载，可以使承载盒进行垂直移动，通过固定顶板和限位气缸的使用，可以对承载盒进行夹持，可以使承载盒放置到更加稳定，通过第二直线模组、第二伺服电机、第二冂型滑块、支撑架和清理板的使用，可以使清理布料接触到承载盒，对承载盒内壁凹槽进行清理，通过第一伺服电机和第二伺服电机的配合使用，可以对承载盒内壁凹槽进行充分清理，通过出料传送架的使用，可以对承载盒进行出料，该过程无需人工进行，采用机器自动擦拭，效率较高，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动硅片承载盒擦拭机，包括L型安装架，所述L型安装架内壁一侧中部安装有进料传送架，所述L型安装架内壁一侧底部安装有出料传送架，所述L型安装架内壁一端边部安装有第一直线模组，所述L型安装架内壁另一侧中部安装有第二直线模组，所述L型安装架一侧边部设置有控制台，所述第一直线模组顶端中部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输入端和外部电源的输出端电性连接，所述第一直线模组内部安装有第一冂型滑块，所述第一冂型滑块一端安装有升降板，所述升降板一端底部安装有转移传送架，所述转移传送架内壁两侧均安装有转移皮带，所述升降板顶端安装有固定顶板，所述固定顶板顶端中部安装有限位气缸。

在一个优选地实施方式中，所述第二直线模组一端中部安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输入端和外部电源的输出端电性连接，所述第二直线模组内部安装有第二冂型滑块，所述第二冂型滑块顶端安装有支撑架，所述支撑架一侧顶部安装有收卷电机，所述收卷电机的输入端和外部电源的输出端电性连接，所述收卷电机转轴端连接有收卷辊轮，所述支撑架顶端安装有清理板，所述清理板顶端一侧中部安装有固定板，所述固定板两侧中部均安装有放卷盘，所述清理板顶端一侧边部靠近固定板处安装有夹紧块，所述清理板顶端一侧边部靠近夹紧块处安装有第一滚轮，所述清理板顶端一侧边部靠近第一滚轮处安装有第二滚轮，所述清理板顶端另一侧边部开设有限位导孔，所述限位导孔内部安装有第三滚轮。

在一个优选地实施方式中，所述进料传送架内壁两侧和出料传送架内壁两侧均安装有传送皮带，所述进料传送架的横截面尺寸和出料传送架的横截面尺寸相同。

在一个优选地实施方式中，所述进料传送架顶端一侧和出料传送架顶端一侧均开设有转移卡槽，所述转移传送架的宽度和转移卡槽的宽度相同，所述转移传送架位于转移卡槽内部。

在一个优选地实施方式中，所述进料传送架、出料传送架和转移传送架内部均设置有传动滚轮，且传动滚轮与传动电机的传动轴连接，所述转移皮带和传送皮带均通过传动滚轮传动。