[实用新型]一种全自动硅片承载盒擦拭机

权利要求书

1.一种全自动硅片承载盒擦拭机，包括L型安装架(1)，其特征在于：所述L型安装架(1)内壁一侧中部安装有进料传送架(2)，所述L型安装架(1)内壁一侧底部安装有出料传送架(3)，所述L型安装架(1)内壁一端边部安装有第一直线模组(4)，所述L型安装架(1)内壁另一侧中部安装有第二直线模组(5)，所述L型安装架(1)一侧边部设置有控制台(27)，所述第一直线模组(4)顶端中部安装有第一伺服电机(6)，所述第一伺服电机(6)的输入端和外部电源的输出端电性连接，所述第一直线模组(4)内部安装有第一冂型滑块(7)，所述第一冂型滑块(7)一端安装有升降板(8)，所述升降板(8)一端底部安装有转移传送架(9)，所述转移传送架(9)内壁两侧均安装有转移皮带(10)，所述升降板(8)顶端安装有固定顶板(11)，所述固定顶板(11)顶端中部安装有限位气缸(12)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动硅片承载盒擦拭机，其特征在于：所述第二直线模组(5)一端中部安装有第二伺服电机(13)，所述第二伺服电机(13)的输入端和外部电源的输出端电性连接，所述第二直线模组(5)内部安装有第二冂型滑块(14)，所述第二冂型滑块(14)顶端安装有支撑架(15)，所述支撑架(15)一侧顶部安装有收卷电机(16)，所述收卷电机(16)的输入端和外部电源的输出端电性连接，所述收卷电机(16)转轴端连接有收卷辊轮(17)，所述支撑架(15)顶端安装有清理板(18)，所述清理板(18)顶端一侧中部安装有固定板(19)，所述固定板(19)两侧中部均安装有放卷盘(20)，所述清理板(18)顶端一侧边部靠近固定板(19)处安装有夹紧块(21)，所述清理板(18)顶端一侧边部靠近夹紧块(21)处安装有第一滚轮(22)，所述清理板(18)顶端一侧边部靠近第一滚轮(22)处安装有第二滚轮(23)，所述清理板(18)顶端另一侧边部开设有限位导孔(24)，所述限位导孔(24)内部安装有第三滚轮(25)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动硅片承载盒擦拭机，其特征在于：所述进料传送架(2)内壁两侧和出料传送架(3)内壁两侧均安装有传送皮带，所述进料传送架(2)的横截面尺寸和出料传送架(3)的横截面尺寸相同。

4.根据权利要求1所述的一种全自动硅片承载盒擦拭机，其特征在于：所述进料传送架(2)顶端一侧和出料传送架(3)顶端一侧均开设有转移卡槽(26)，所述转移传送架(9)的宽度和转移卡槽(26)的宽度相同，所述转移传送架(9)位于转移卡槽(26)内部。

5.根据权利要求3所述的一种全自动硅片承载盒擦拭机，其特征在于：所述进料传送架(2)、出料传送架(3)和转移传送架(9)内部均设置有传动滚轮，且传动滚轮与传动电机的传动轴连接，所述转移皮带(10)和传送皮带均通过传动滚轮传动。

6.根据权利要求1所述的一种全自动硅片承载盒擦拭机，其特征在于：所述第一直线模组(4)通过第一伺服电机(6)驱动，所述第二直线模组(5)通过第二伺服电机(13)驱动。

7.根据权利要求2所述的一种全自动硅片承载盒擦拭机，其特征在于：所述第一滚轮(22)的型号和第二滚轮(23)的型号相同。