[实用新型]一种悬挂式机械臂

权利要求书

1.一种悬挂式机械臂，其特征在于：包括一体成型的安装座、机械臂以及连接在所述安装座与所述机械臂之间的第一同步带轮组；所述安装座用于将所述机械臂悬挂到支架上，所述第一同步带轮组带动所述机械臂做线性运动；所述第一同步带轮组包括第一驱动电机、与所述第一驱动电机同轴转动的第一主动同步轮以及固设在所述机械臂上并与所述第一主动同步轮啮合的第一同步带；所述安装座包括与所述支架连接的主体以及位于所述主体上的凹部；所述主体板面与所述机械臂运动方向平行；所述第一驱动电机固设在所述凹部内侧，所述第一主动同步轮位于所述凹部外侧。

2.根据权利要求1所述的悬挂式机械臂，其特征在于：所述凹部设有与所述主体板面平行且具有高度差的支撑板以及连接在所述主体与所述支撑板之间的连接板；所述第一驱动电机与所述连接板位于所述支撑板同侧板面上，所述第一主动同步轮位于所述支撑板另一侧板面上，且所述第一驱动电机轴线垂直于所述支撑板板面。

3.根据权利要求2所述的悬挂式机械臂，其特征在于：所述连接板板面与所述支撑板板面垂直且沿所述支撑板边缘延伸。

4.根据权利要求1所述的悬挂式机械臂，其特征在于：第一同步带轮组还包括轴接在所述主体上且与所述第一主动同步轮同侧的从动轮；所述第一主动同步轮与所述从动轮轴线平行，且所述第一同步带位于所述第一主动同步轮与所述从动轮之间。

5.根据权利要求4所述的悬挂式机械臂，其特征在于：所述从动轮数量为两个，沿所述第一主动同步轮轴线方向投影，所述第一主动同步轮位于两从动轮之间以将所述第一同步带压向所述第一主动同步轮。

6.根据权利要求4所述的悬挂式机械臂，其特征在于：第一同步带轮组还包括固定在所述机械臂上的导轨以及固设在所述主体上的滑块；所述导轨的延伸方向与所述机械臂运动方向平行，所述滑块套设在所述导轨上。

7.根据权利要求1所述的悬挂式机械臂，其特征在于：还包括第二同步带轮组；所述第二同步带轮组包括固设在所述主体板面上的安装板、固定在所述安装板板面上的第二驱动电机、与所述第二驱动电机同轴转动的第二主动同步轮以及与所述第二主动同步轮啮合的第二同步带；所述第二驱动电机与所述第二主动同步轮分别位于所述安装板的两侧板面上，且所述第二主动同步轮的转动轴与所述第一主动同步轮的转动轴相互垂直，所述第二同步带的延伸方向与所述机械臂的运动方向垂直。

8.根据权利要求7所述的悬挂式机械臂，其特征在于：所述第二主动同步轮的转动轴垂直于所述安装板的板面。

9.根据权利要求1所述的悬挂式机械臂，其特征在于：所述安装座与所述支架通过螺钉连接。

10.根据权利要求1所述的悬挂式机械臂，其特征在于：第一同步带轮组还包括固设在所述机械臂上的两同步带固定座；两同步带固定座沿所述机械臂运动方向前后设置且将所述第一同步带的两端压紧在所述机械臂上。