[实用新型]角座金插入装置

说明书

本实用新型涉及一种开关装配装置，尤其是角座金插入装置，包括：真空发生器；吸料管，所述吸料管上设有用于吸附角座金的真空吸孔和检测定位环，所述真空吸孔与所述真空发生器相通；所述吸料管活动插在所述装料座上；弹簧活动插在所述吸料管上，两端分别与所述检测定位环和所述装料座连接；第一传感器，所述第一传感器安装在所述装料座上，且与所述检测定位环相对设置；旋转装置，所述装料座安装在所述旋转装置上；及三轴驱动装置，所述旋转装置安装在所述三轴驱动装置上。该装置通过三轴驱动装置、旋转装置和吸料管将角座金插入到开关座的固定槽中，然后通过第一传感器检测角座金是否插入到位，结构简单，安装方便可靠，装配效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种开关装配装置，尤其是角座金插入装置。

背景技术

开关座上需要将角座金插入到固定槽中，并且将弹簧压紧在弹簧孔内。目前主要采用人工装配，由于角座金较小，装配不方便，影响了装配效率。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种能自动吸附角座金并将角座金插入到固定槽中，同时能检测角座金是否插入到位的角座金插入装置，具体技术方案为：

角座金插入装置，包括：真空发生器；吸料管，所述吸料管上设有用于吸附角座金的真空吸孔和检测定位环，所述真空吸孔与所述真空发生器相通；装料座，所述吸料管活动插在所述装料座上；弹簧，所述弹簧活动插在所述吸料管上，两端分别与所述检测定位环和所述装料座连接；第一传感器，所述第一传感器安装在所述装料座上，且与所述检测定位环相对设置；旋转装置，所述装料座安装在所述旋转装置上；及三轴驱动装置，所述旋转装置安装在所述三轴驱动装置上。

通过采用上述技术方案，真空吸附的方式实现角座金的抓取，解决了角座金小，不易抓取的问题，并且不会对角座金的表面造成损伤。

检测定位环用于限定吸料管的移动位置，实现将角座金插入到固定槽内。

弹簧用于吸料管将角座金插入到固定槽后复位，方便第一传感器检测第一检测定位环。

三轴驱动装置用于实现X、Y和Z三轴的移动。

进一步的，还包括第二传感器，所述第二传感器安装在所述装料座上，且竖直设置，用于检测角座金是否弹出固定槽。

通过采用上述技术方案，第二传感器用于检测装配好的角座金是否被弹簧顶出，实现二次检测，保证装配的可靠。

进一步的，所述旋转装置包括旋转气缸，所述装料座安装在所述旋转气缸的转动台上。

通过采用上述技术方案，旋转气缸用于变换角座金的位置。

进一步的，所述三轴驱动装置包括：横向直线模组；纵向直线模组，所述纵向直线模组安装在所述横向直线模组的滑台上；及竖向直线模组，所述竖向直线模组安装在所述纵向直线模组的滑台上，所述旋转装置安装在所述竖向直线模组的滑台上。

与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的角座金插入装置通过三轴驱动装置、旋转装置和吸料管将角座金插入到开关座的固定槽中，然后通过第一传感器检测角座金是否插入到位，结构简单，安装方便可靠，装配效率高。

附图说明

图1是角座金插入装置的结构示意图；

图2是吸料管、弹簧、装料座和第一传感器的装配结构示意图；

图3是图2的正视图；

图4是图2的侧视图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例一