[实用新型]角座金插入装置

权利要求书

1.角座金插入装置，其特征在于，包括：

真空发生器；

吸料管，所述吸料管上设有用于吸附角座金的真空吸孔和检测定位环，所述真空吸孔与所述真空发生器相通；

装料座，所述吸料管活动插在所述装料座上；

弹簧，所述弹簧活动插在所述吸料管上，两端分别与所述检测定位环和所述装料座连接；

第一传感器，所述第一传感器安装在所述装料座上，且与所述检测定位环相对设置；

旋转装置，所述装料座安装在所述旋转装置上；及

三轴驱动装置，所述旋转装置安装在所述三轴驱动装置上。

2.根据权利要求1所述的角座金插入装置，其特征在于，

还包括第二传感器，所述第二传感器安装在所述装料座上，且竖直设置，用于检测角座金是否弹出固定槽。

3.根据权利要求1所述的角座金插入装置，其特征在于，

所述旋转装置包括旋转气缸，所述装料座安装在所述旋转气缸的转动台上。

4.根据权利要求1所述的角座金插入装置，其特征在于，

所述三轴驱动装置包括：

横向直线模组；

纵向直线模组，所述纵向直线模组安装在所述横向直线模组的滑台上；及

竖向直线模组，所述竖向直线模组安装在所述纵向直线模组的滑台上，所述旋转装置安装在所述竖向直线模组的滑台上。