[实用新型]一种物料搬运的智能机器人

说明书

本实用新型公开了一种物料搬运的智能机器人，包括第一腔体，所述第一腔体内壁安装有第一支撑板，所述第一腔体内壁的底部安装有第一转柱，所述第一转柱外部安装有连接杆，所述连接杆顶部安装有蜗轮，所述蜗轮顶部安装有支撑杆，所述支撑杆顶部安装有承载板，所述承载板顶部安装有机器人本体，所述机器人本体右侧安装有第一防护罩。本实用新型通过设置蜗杆带动与其啮合的蜗轮转动，从而可以使蜗轮带动承载板和承载板上的物料转动，方便工人对物料拿取，通过设置第一电机带动螺杆转动，从而可以使夹板在螺杆的外部做水平方向上的移动，夹板可对承载板上的物料夹紧，防止物料在运输的过程中掉落，避免物料损坏。

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体为一种物料搬运的智能机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，在物料搬运领域中便会使用到智能机器人。

但是现在使用的一些物料搬运的智能机器人仍然存在着不足之处，首先，现有的一些物料搬运的智能机器人运输物料时不可转动不方便工人拿取，机器人的实用性较低，其次，现有的一些物料搬运的智能机器人对所搬运的物料没有夹紧装置，导致在运输的过程中可能发生物料掉落的情况，易导致物料的损坏，造成经济损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物料搬运的智能机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物料搬运的智能机器人，包括第一腔体，所述第一腔体内壁安装有第一支撑板，所述第一腔体内壁的底部安装有第一转柱，所述第一转柱外部安装有连接杆，所述连接杆顶部安装有蜗轮，所述蜗轮顶部安装有支撑杆，所述支撑杆顶部安装有承载板，所述承载板顶部安装有机器人本体，所述机器人本体右侧安装有第一防护罩，所述第一防护罩内部的下表面安装有第一安装座，所述第一安装座顶部安装有第一电机，所述第一支撑板顶部安装有第二防护罩，所述第二防护罩内部安装有第二安装座，所述第二安装座正面安装有第二电机，所述第二电机的输出端通过传动轴传动连接有蜗杆，所述机器人本体内壁安装有调节箱，所述调节箱内部的两侧安装有第二转柱，所述第二转柱外部安装有螺杆，所述螺杆外部螺纹连接有夹板，且夹板的数量是两个并呈对称分布，所述调节箱内部安装有限位杆，所述第一腔体底部安装有滚轮，所述滚轮外部活动连接有轨道，所述第一腔体正面设置有控制面板，所述控制面板通过导线与第一电机和第二电机电性连接。

优选的，所述第一支撑板顶部安装有第二支撑板，所述蜗杆的轴心活动连接在第二支撑板的内部。

优选的，所述调节箱内部开设有槽。

优选的，所述螺杆外部设置有限位环，所述螺杆的外部以限位环为分界线设置有相反方向的螺纹。

优选的，所述夹板内部开设有与螺杆和限位杆适配的孔。

优选的，所述蜗杆与蜗轮啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该物料搬运的智能机器人通过设置蜗杆带动与其啮合的蜗轮转动，从而可以使蜗轮带动承载板和承载板上的物料转动，方便工人对物料拿取，提高了机器人的实用性。

2、该物料搬运的智能机器人通过设置第一电机带动螺杆转动，从而可以使夹板在螺杆的外部做水平方向上的移动，夹板可对承载板上的物料夹紧，防止物料在运输的过程中掉落，避免物料损坏。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型剖视结构示意图；

图3为本实用新型蜗轮安装俯视结构示意图。