[实用新型]一种物料搬运的智能机器人

权利要求书

1.一种物料搬运的智能机器人，包括第一腔体(1)，其特征在于：所述第一腔体(1)内壁安装有第一支撑板(2)，所述第一腔体(1)内壁的底部安装有第一转柱(3)，所述第一转柱(3)外部安装有连接杆(4)，所述连接杆(4)顶部安装有蜗轮(5)，所述蜗轮(5)顶部安装有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)顶部安装有承载板(7)，所述承载板(7)顶部安装有机器人本体(8)，所述机器人本体(8)右侧安装有第一防护罩(9)，所述第一防护罩(9)内部的下表面安装有第一安装座(10)，所述第一安装座(10)顶部安装有第一电机(11)，所述第一支撑板(2)顶部安装有第二防护罩(12)，所述第二防护罩(12)内部安装有第二安装座(13)，所述第二安装座(13)正面安装有第二电机(14)，所述第二电机(14)的输出端通过传动轴传动连接有蜗杆(15)，所述机器人本体(8)内壁安装有调节箱(16)，所述调节箱(16)内部的两侧安装有第二转柱(17)，所述第二转柱(17)外部安装有螺杆(18)，所述螺杆(18)外部螺纹连接有夹板(19)，且夹板(19)的数量是两个并呈对称分布，所述调节箱(16)内部安装有限位杆(20)，所述第一腔体(1)底部安装有滚轮(21)，所述滚轮(21)外部活动连接有轨道(22)，所述第一腔体(1)正面设置有控制面板(23)，所述控制面板(23)通过导线与第一电机(11)和第二电机(14)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种物料搬运的智能机器人，其特征在于：所述第一支撑板(2)顶部安装有第二支撑板，所述蜗杆(15)的轴心活动连接在第二支撑板的内部。

3.根据权利要求1所述的一种物料搬运的智能机器人，其特征在于：所述调节箱(16)内部开设有槽。

4.根据权利要求1所述的一种物料搬运的智能机器人，其特征在于：所述螺杆(18)外部设置有限位环，所述螺杆(18)的外部以限位环为分界线设置有相反方向的螺纹。

5.根据权利要求1所述的一种物料搬运的智能机器人，其特征在于：所述夹板(19)内部开设有与螺杆(18)和限位杆(20)适配的孔。

6.根据权利要求1所述的一种物料搬运的智能机器人，其特征在于：所述蜗杆(15)与蜗轮(5)啮合。