[实用新型]一种用于码放围棋棋坯的机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于码放围棋棋坯的机械手，包括多轴机械臂和抓手，抓手设置在多轴机械臂上；抓手包括与多轴机械臂连接的连接板，连接板的下部通过多组伸缩机构连接有吸盘组件；吸盘组件包括安装座，安装座的内部沿其长度方向设有多个等间距布置的气流通道，气流通道贯穿安装座的一侧端面，且该侧端口设有抽真空接头，安装座的下部设有与每一个气流通道对应连通的多个真空吸盘。本实用新型可以一次性吸附多枚棋坯完成转运作业，相比传统人工拾捡效率更高；解决了传统单个真空吸盘对应连通一根抽气管导致管路复杂的麻烦，整体简单，后期维修更换方便。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种用于码放围棋棋坯的机械手。

背景技术

公知的，在烧制围棋棋子时需要先将围棋棋坯码放规则，然后进行烧制，一般采用人工拾捡或者真空吸盘拾捡将棋坯码放至托板上，采用人工拾捡码放，操作效率低下，劳动强度较大；使用真空吸盘进行拾捡码放，现有的一个真空吸盘对应连通一根抽气管，多个真空吸盘对应多根抽气管，系统管路复杂，后期维修更换麻烦，此种现象是本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于码放围棋棋坯的机械手，可以一次性吸附多枚棋坯完成转运作业，相比传统人工拾捡效率更高；解决了传统单个真空吸盘对应连通一根抽气管导致管路复杂的麻烦，整体简单，后期维修更换方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于码放围棋棋坯的机械手，包括多轴机械臂和抓手，所述抓手设置在多轴机械臂上；所述抓手包括与多轴机械臂连接的连接板，连接板的下部通过多组伸缩机构连接有吸盘组件；

所述吸盘组件包括安装座，安装座的内部沿其长度方向设有多个等间距布置的气流通道，气流通道贯穿安装座的一侧端面，且该侧端口设有抽真空接头，所述安装座的下部设有与每一个气流通道对应连通的多个真空吸盘。

优选的，所述伸缩机构设有四组并分布在连接板的四角，伸缩机构包括连接杆，连接杆的杆身套接有弹簧，弹簧设置在连接板和安装座之间，连接杆的上端螺纹连接有与连接板的上部相抵触的螺母。

优选的，所述安装座的下部对应每一个气流通道均设有多个螺纹通孔，螺纹通孔与真空吸盘螺纹连接，螺纹通孔与气流通道通过小孔连通。

优选的，所述真空吸盘包括连接管，连接管的外壁同轴设有六角螺纹部，连接管的下部设有吸盘。

优选的，所述真空吸盘包括连接管，连接管的外壁同轴设有六角螺纹部，连接管的下部设有吸盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本用于码放围棋棋坯的机械手，通过设置安装座、多个气流通道以及每一个气流通道下的多个真空吸盘，可以一次性吸附多枚棋坯完成转运作业，相比传统人工拾捡效率更高；另外抽真空接头与外部抽真空设备连接，抽真空接头与气流通道连通，气流通道对应连通多个真空吸盘，从而解决了传统单个真空吸盘对应连通一根抽气管导致管路复杂的麻烦，整体简单，后期维修更换方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型抓手结构示意图；

图3为本实用新型抓手前视图；

图4为本实用新型吸盘组件剖视图；

图5为本实用新型真空吸盘剖视图。

图中：1抓手、1.1安装座、1.2真空吸盘、1.21连接管、1.22吸盘、1.3抽真空接头、1.4弹簧、1.5螺母、1.6连接板、1.7连接杆、1.8气流通道、1.9螺纹通孔、1.10小孔、2多轴机械臂。

具体实施方式