[实用新型]一种用于码放围棋棋坯的机械手

权利要求书

1.一种用于码放围棋棋坯的机械手，包括多轴机械臂（2）和抓手（1），其特征在于：所述抓手（1）设置在多轴机械臂（2）上；所述抓手（1）包括与多轴机械臂（2）连接的连接板（1.6），连接板（1.6）的下部通过多组伸缩机构连接有吸盘组件；

所述吸盘组件包括安装座（1.1），安装座（1.1）的内部沿其长度方向设有多个等间距布置的气流通道（1.8），气流通道（1.8）贯穿安装座（1.1）的一侧端面，且该侧端口设有抽真空接头（1.3），所述安装座（1.1）的下部设有与每一个气流通道（1.8）对应连通的多个真空吸盘（1.2）。

2.根据权利要求1所述的一种用于码放围棋棋坯的机械手，其特征在于：所述伸缩机构设有四组并分布在连接板（1.6）的四角，伸缩机构包括连接杆（1.7），连接杆（1.7）的杆身套接有弹簧（1.4），弹簧（1.4）设置在连接板（1.6）和安装座（1.1）之间，连接杆（1.7）的上端螺纹连接有与连接板（1.6）的上部相抵触的螺母（1.5）。

3.根据权利要求1所述的一种用于码放围棋棋坯的机械手，其特征在于：所述安装座（1.1）的下部对应每一个气流通道（1.8）均设有多个螺纹通孔（1.9），螺纹通孔（1.9）与真空吸盘（1.2）螺纹连接，螺纹通孔（1.9）与气流通道（1.8）通过小孔（1.10）连通。

4.根据权利要求1所述的一种用于码放围棋棋坯的机械手，其特征在于：所述真空吸盘（1.2）包括连接管（1.21），连接管（1.21）的外壁同轴设有六角螺纹部，连接管（1.21）的下部设有吸盘（1.22）。

5.根据权利要求1所述的一种用于码放围棋棋坯的机械手，其特征在于：所述抽真空接头（1.3）与气流通道（1.8）的开口螺纹连接，抽真空接头（1.3）的外壁同轴设有六角螺纹部。