[实用新型]一种重载AGV导航控制装置

说明书

本实用新型涉及AGV导航技术领域，尤其是指一种重载AGV导航控制装置，包括控制中心和设置在室内屋顶的轨道网，所述轨道网上设有若干AGV行走机构，所述AGV行走机构上设有电动伸缩杆，所述电动伸缩的末端设有抓取机构；所述轨道网为布设在屋顶上间隔均匀纵横交错的网格状横梁，所述横梁上开设有滑轨，所述AGV行走机构包括滑动底座，所述滑动底座滑动嵌装在所述滑轨内，所述滑动底座内设有自动导航模块，所述滑动底座的底部设有安装槽，所述电动伸缩的顶端转动安装在所述安装槽内，所述AGV行走机构还包括物料托盘，所述抓取机构活动抓取所述物料托盘。本实用新型不影响地面空间布局，且路线可以自动进行选择和调整，方便实用。

技术领域

本实用新型涉及AGV导航技术领域，尤其是指一种重载AGV导航控制装置。

背景技术

随着科学的进不技术的发展，人们对智能化科技产品的使用越来越多，基于自动导航系统而开发的产品也越来越多，特别是AGV小车能够辅助我们完成各种各样的工作，然而现行AGV小车运行过程中大多需要人工通过遥控器对AGV小车进行操作，或者采用GPS一种导航方式进行导航，在GPS信号弱或缺失时不能进行制导，并控制AGV小车前进。现有的导航控制装置的轨道都是预先设置好的，在使用过程中，AGV小车需要按照预定的轨道进行自动识别，因此，一旦轨道线路被遮挡，就会导致AGV小车的运行瘫痪，十分不便。而且预先设定地面轨道，会导致空间的利用率低下，只能按照设定好的空间进行布局，不能随意调整，十分不便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种重载AGV导航控制装置，不影响地面空间布局，且路线可以自动进行选择和调整，方便实用。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种重载AGV导航控制装置，包括控制中心和设置在室内屋顶的轨道网，所述轨道网上设有若干AGV行走机构，所述AGV行走机构上设有电动伸缩杆，所述电动伸缩的末端设有抓取机构；所述轨道网为布设在屋顶上间隔均匀纵横交错的网格状横梁，所述横梁上开设有滑轨，所述AGV行走机构包括滑动底座，所述滑动底座滑动嵌装在所述滑轨内，所述滑动底座内设有自动导航模块，所述滑动底座的底部设有安装槽，所述电动伸缩的顶端转动安装在所述安装槽内，所述AGV行走机构还包括物料托盘，所述抓取机构活动抓取所述物料托盘。

进一步地，所述滑动底座上设有障碍传感器，所述障碍传感器采用PX-24、PX-24ES、PX-23ES和PX-26中的一种。

进一步地，所述抓取机构包括安装底座，所述安装底座与所述电动伸缩杆可拆卸连接，所述安装底座上设有转动盘，所述转动盘上安装有电动爪夹。

进一步地，所述物料托盘的底部设有抓取槽，所述电动爪夹的夹头上设有挂钩，所述挂钩挂装在所述抓取槽内。

进一步地，所述电动伸缩杆的顶端设有加强筋，所述加强筋的一端与所述电动伸缩杆固定连接，所述加强筋的另一端设有固定钩，所述滑动底座上设有若干吊环，所述固定钩钩挂在所述吊环上。

本实用新型的有益效果：

在实际使用情景中，实际工作中，将AGV行走机构安装到轨道网上的滑轨内，自动导航模块能接受控制中心的指令使得AGV行走机构在滑轨内行走，设定好终点位置，AGV行走机构不同于现有技术中的地面运输，采用空中运输，能有效解决地面导航容易被遮挡的问题，将需要运输的物料放置在指定位置的物料托盘上，控制AGV行走机构行走到对应的位置，控制电动伸缩杆伸长，使得抓取机构能够自动识别抓取物料托盘，然后收缩电动伸缩杆，将物料托盘和物料提升到空中进行运输，网格状的轨道可以随意选择行走轨迹，更加快捷方便。本装置不影响地面空间布局，且路线可以自动进行选择和调整，方便实用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的轨道网仰视示意图；