[实用新型]一种重载AGV导航控制装置有效
| 申请号： | 202120016841.7 | 申请日： | 2021-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN213634210U | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 李蜜 | 申请（专利权）人： | 深圳市高步达智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人： | 刘子钰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区宝龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 重载 agv 导航 控制 装置 | ||
1.一种重载AGV导航控制装置，其特征在于：包括控制中心和设置在室内屋顶的轨道网(1)，所述轨道网(1)上设有若干AGV行走机构(2)，所述AGV行走机构(2)上设有电动伸缩杆(3)，所述电动伸缩杆(3)的末端设有抓取机构(4)；
所述轨道网(1)为布设在屋顶上间隔均匀纵横交错的网格状横梁，所述横梁上开设有滑轨(11)，所述AGV行走机构(2)包括滑动底座(21)，所述滑动底座(21)滑动嵌装在所述滑轨(11)内，所述滑动底座(21)内设有自动导航模块，所述滑动底座(21)的底部设有安装槽(22)，所述电动伸缩杆(3)的顶端转动安装在所述安装槽(22)内，所述AGV行走机构(2)还包括物料托盘(23)，所述抓取机构(4)活动抓取所述物料托盘(23)。
2.根据权利要求1所述的一种重载AGV导航控制装置，其特征在于：所述滑动底座(21)上设有障碍传感器(25)，所述障碍传感器(25)采用PX-24、PX-24ES、PX-23ES和PX-26中的一种。
3.根据权利要求1所述的一种重载AGV导航控制装置，其特征在于：所述抓取机构(4)包括安装底座(41)，所述安装底座(41)与所述电动伸缩杆(3)可拆卸连接，所述安装底座(41)上设有转动盘(42)，所述转动盘(42)上安装有电动爪夹(43)。
4.根据权利要求3所述的一种重载AGV导航控制装置，其特征在于：所述物料托盘(23)的底部设有抓取槽(24)，所述电动爪夹(43)的夹头上设有挂钩(44)，所述挂钩(44)挂装在所述抓取槽(24)内。
5.根据权利要求1所述的一种重载AGV导航控制装置，其特征在于：所述电动伸缩杆(3)的顶端设有加强筋(31)，所述加强筋(31)的一端与所述电动伸缩杆(3)固定连接，所述加强筋(31)的另一端设有固定钩(32)，所述滑动底座(21)上设有若干吊环(26)，所述固定钩(32)钩挂在所述吊环(26)上。
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