[实用新型]一种光纤激光焊机器人管线包

说明书

本实用新型公开了一种光纤激光焊机器人管线包，包括第一波纹管、第二波纹管、第一型材支架组件、第二型材支架组件、第三型材支架组件、若干管卡及安装板，所述第一波纹管及第二波纹管通过所述若干管卡固定在所述第一型材支架组件、第二型材支架组件与第三型材支架组件上；所述第一型材支架组件、第二型材支架组件与第三型材支架组件皆固定在激光焊机器人本体上。本实用新型通过前中后3段式固定方式，用管卡将管线包与机器人本体分段固定，实现了管线包与机器人的相对静止，机器人运动过程中不会发生管线包与机器人本体的碰撞磨损，从而避免对管线造成损坏。

技术领域

本实用新型涉及激光焊接技术领域，具体地，本实用新型涉及一种光纤激光焊机器人管线包。

背景技术

现有光纤激光焊机器人的光纤大部分采用与线缆绑扎固定，再采用平衡吊具悬挂安装，机器人在运行过程中，线缆与光纤会随着平衡吊具沿吊具导轨往复运动，不可避免地与机器人本体存在接触摩擦、挤压，随着时间的推移容易造成管线包损坏；同时，机器人运动轨迹及姿态的不确定性也容易发生对线缆长度预估不足的问题，导致拉扯管线包或管线预留太长与机器人本体或其他设备磨损碰撞的问题；此外，光纤与一般柔性线缆不同，光纤不能承受过度的弯曲或挤压或其他外力，对弯曲半径有严格的要求，极易因弯折或拧扭造成不可逆的损坏，其成本较高，若因光纤的损坏造成停产，将导致更高的成本。

实用新型内容

本实用新型提供一种光纤激光焊机器人管线包，旨在解决现有光纤激光焊机器人管线包的线缆和光纤容易损坏以及容易造成停机故障的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型提供的方案是：一种光纤激光焊机器人管线包，包括：第一波纹管、第二波纹管、第一型材支架组件、第二型材支架组件、第三型材支架组件、若干管卡及安装板，所述第一波纹管及第二波纹管通过所述若干管卡固定在所述第一型材支架组件、第二型材支架组件与第三型材支架组件上；所述第一型材支架组件、第二型材支架组件与第三型材支架组件皆固定在激光焊机器人本体上。

可选地，所述第一型材支架组件包括相对于所述安装板竖立的两根第一铝型材、横跨在所述两根第一铝型材之间的第二铝型材，所述第一铝型材、第二铝型材由角件连接而成，所述管卡安装在所述第二铝型材上，所述第一铝型材、第二铝型材带有导向槽，通过调节所述角件可将所述第二铝型材沿第一铝型材的导向槽移动，同时所述管卡可沿着所述第二铝型材的导向槽移动。

可选地，所述第一型材支架组件固定在所述安装板的多组腰圆孔的其中一组上，所述安装板固定在机器人本体上。

可选地，所述第一型材支架组件还包括第三铝型材，所述第三铝型材位于所述两根第一铝型材之间以及所述第二铝型材的下方，所述第一铝型材、第三铝型材由角件连接而成，所述第三铝型材可沿着所述第一铝型材的导向槽移动。

可选地，所述第二型材支架组件包括第四铝型材、第五铝型材、第六铝型材、第七铝型材，所述第五铝型材横跨在两根第四铝型材之间，两根所述第四铝型材各自竖立在对应的两根所述第六铝型材上，三根平行设置的所述第七铝型材位于两根所述第四铝型材之间构成底部框架，第四铝型材、第五铝型材由角件连接而成，所述第四铝型材、第六铝型材由角件连接而成，所述第七铝型材、所述第六铝型材由角件连接而成，所述管卡安装在所述第五铝型材上，所述第四铝型材、第五铝型材带有导向槽，通过调节所述角件可将所述第五铝型材沿所述第四铝型材的导向槽移动，同时所述管卡可沿着所述第五铝型材的导向槽移动，同时所述第四铝型材可沿所述第六铝型材的导向槽移动，所述第七铝型材可沿所述第六铝型材的导向槽移动。

可选地，所述第二型材支架组件通过在所述第七铝型材上打通孔固定在机器人本体的螺纹孔上。