[实用新型]一种光纤激光焊机器人管线包

权利要求书

1.一种光纤激光焊机器人管线包，其特征在于，包括：第一波纹管(1)、第二波纹管(2)、第一型材支架组件(3)、第二型材支架组件(4)、第三型材支架组件(5)、若干管卡(6)及安装板(7)，所述第一波纹管(1)及第二波纹管(2)通过所述若干管卡(6)固定在所述第一型材支架组件(3)、第二型材支架组件(4)与第三型材支架组件(5)上，所述第一型材支架组件(3)、第二型材支架组件(4)与第三型材支架组件(5)皆固定在激光焊机器人本体上。

2.根据权利要求1所述的光纤激光焊机器人管线包，其特征在于，所述第一型材支架组件(3)包括相对于所述安装板(7)竖立的两根第一铝型材(31)、横跨在所述两根第一铝型材(31)之间的第二铝型材(32)，所述第一铝型材(31)、第二铝型材(32)由角件(33)连接而成，所述管卡(6)安装在所述第二铝型材(32)上，所述第一铝型材(31)、第二铝型材(32)带有导向槽，通过调节所述角件(33)可将所述第二铝型材(32)沿第一铝型材(31)的导向槽移动，同时所述管卡(6)可沿着所述第二铝型材(32)的导向槽移动。

3.根据权利要求2所述的光纤激光焊机器人管线包，其特征在于，所述第一型材支架组件(3)固定在所述安装板(7)的多组腰圆孔的其中一组上，所述安装板(7)固定在机器人本体上。

4.根据权利要求3所述的光纤激光焊机器人管线包，其特征在于，所述第一型材支架组件(3)还包括第三铝型材(34)，所述第三铝型材(34)位于所述两根第一铝型材(31)之间以及所述第二铝型材(32)的下方，所述第一铝型材(31)、第三铝型材(34)由角件(33)连接而成，所述第三铝型材(34)可沿着所述第一铝型材(31)的导向槽移动。

5.根据权利要求1所述的光纤激光焊机器人管线包，其特征在于，所述第二型材支架组件(4)包括第四铝型材(41)、第五铝型材(42)、第六铝型材(43)、第七铝型材(44)，所述第五铝型材(42)横跨在两根第四铝型材(41)之间，两根所述第四铝型材(41)各自竖立在对应的两根所述第六铝型材(43)上，三根平行设置的所述第七铝型材(44)位于两根所述第四铝型材(41)之间构成底部框架，第四铝型材(41)、第五铝型材(42)由角件(33)连接而成，所述第四铝型材(41)、第六铝型材(43)由角件(33)连接而成，所述第七铝型材(44)、所述第六铝型材(43)由角件(33)连接而成，所述管卡(6)安装在所述第五铝型材(42)上，所述第四铝型材(41)、第五铝型材(42)带有导向槽，通过调节所述角件(33)可将所述第五铝型材(42)沿所述第四铝型材(41)的导向槽移动，同时所述管卡(6)可沿着所述第五铝型材(42)的导向槽移动，同时所述第四铝型材(41)可沿所述第六铝型材(43)的导向槽移动，所述第七铝型材(44)可沿所述第六铝型材(43)的导向槽移动。

6.根据权利要求5所述的光纤激光焊机器人管线包，其特征在于，所述第二型材支架组件(4)通过在所述第七铝型材(44)上打通孔固定在机器人本体的螺纹孔上。

7.根据权利要求1所述的光纤激光焊机器人管线包，其特征在于，所述第三型材支架组件(5)包括第八铝型材(52)、第九铝型材(53)、第十铝型材(54)，所述第十铝型材(54)横跨在两根第九铝型材(53)之间，两根所述第九铝型材(53)各自竖立在对应的两根所述第八铝型材(52)上，所述第八铝型材(52)、第九铝型材(53)由角件(33)连接而成，所述第九铝型材(53)、第十铝型材(54)由角件(33)连接而成，所述第八铝型材(52)、第九铝型材(53)、第十铝型材(54)带有导向槽，通过调节所述角件(33)可将所述第十铝型材(54)沿所述第九铝型材(53)的导向槽移动，同时所述管卡(6)可沿着所述第十铝型材(54)的导向槽移动，同时所述第九铝型材(53)可沿所述第八铝型材(52)的导向槽移动。