[实用新型]全自动多工位通用输送装置

说明书

本实用新型涉及输送装置技术领域，具体公开了一种全自动多工位通用输送装置，包括沿X轴方向输送的输入机构一、位于输入机构一输出端的输送作业总成、设置在输送作业总成输出端且与输入机构一平行设置的输出机构；所述输送作业总成包括沿Y轴方向平行设置且沿X轴方向输送的多个输送机构、与多个输送机构连接且用于同时调整每个输送机构宽度的调宽机构。本实用新型通过输入机构一、输送作业总成、输出机构的相互配合能够有效的实现对于多个产品通过一个输入机构一进行输送，并在输送作业总成上实现其他作业，通过控制时间差，采用一个输出机构来实现多个产品的输送；有效的提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及输送装置技术领域，特别涉及一种全自动多工位通用输送装置。

背景技术

目前制造业的人工成本越来越高，因此对自动化设备的需求越来越高，但是产品更新换代很快且日趋定制化、多样化；现有的自动化线体都是定制的专用设备，专用的设备对于生产小批量、多品种等定制化、多样化的产品来说已经无法满足使用要求，各个工站的设备的互换性和通用性太差，各个工站无法共用同一种设备，且当不同的产品生产工艺流程发生变化后，需要增加和减少某些工站或者各个工站的顺序发生调整时，整个自动化生产线都无法使用，换新产品时只能淘汰，需要重新定制新的设备和自动化线体；专用的设备和自动化线体使用周期太短，投入成本很高；且现有的自动化专用设备均采用机器人或者三轴机械手抓取、搬运产品，这种方式效率低、结构复杂且不方便维护。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供全自动多工位通用输送装置。

本实用新型解决技术问题所采用的解决方案是：

全自动多工位通用输送装置，包括沿X轴方向输送的输入机构一、位于输入机构一输出端的输送作业总成、设置在输送作业总成输出端且与输入机构一平行设置的输出机构；

所述输送作业总成包括沿Y轴方向平行设置且沿X轴方向输送的多个输送机构、与多个输送机构连接且用于同时调整每个输送机构宽度的调宽机构。

在一些可能的实施方式中，所述输入机构一包括输入装置一、用于驱动输入装置一沿Y轴方向移动的Y轴驱动装置一；

所述输出机构包括输出装置、用于驱动输出装置沿Y轴方向移动的Y轴驱动装置。

在一些可能的实施方式中，所述输入装置一、输出装置、输送机构结构相同均为输送模块；为了有效的实现对于产品的输送；所述输送模块包括固定板、与固定板平行设置且与沿Y轴方向移动的活动板、分别安装在固定板和活动板相互靠近一侧的两个输送件；两个输送件之间存在间隙。

在一些可能的实施方式中，为了有效的使得每个输送机构能够符合不同尺寸产品的输送；所述调宽机构包括安装在第一个输送机构上且沿Y轴方向设置的宽度调整装置、与宽度调整装置远离第一个输送机构固定板一端连接的多工位连接板；所述多工位连接板分别与活动板连接。

在一些可能的实施方式中，为了有效的带动与活动板连接的多工位连接板实现沿Y轴方向运动；所述宽度调整装置包括沿Y轴方向设置且转动安装在固定板上的长度调节丝杆、套装在长度调节丝杆上的直线轴承、与长度调节丝杆远离活动板一端连接的丝杆驱动装置；所述直线轴承与多工位连接板靠近丝杆驱动装置的一端连接。

在一些可能的实施方式中，为了有效的实现对于活动板的导向；所述输送模块还包括用于安装固定板和活动板的底板，设置在所述固定板与活动板之间的导向装置；所述活动板滑动安装在底板上；所述导向装置包括与长度调节丝杆平行设置且安装在底板上的调宽导轨、与活动板靠近固定板一侧连接且与调宽导轨滑动配合的滑块。

在一些可能的实施方式中，为了避免产品在输送模块上掉落或者在惯性的作用下滑移，进而造成输送件上的产品无法完成其他作业；所述输送模块的输出端设置有阻挡定位机构，所述阻挡定位机构包括安装在底板上的安装支架、安装在安装支架上的升降气缸、与升降气缸输出端连接的挡块B。