[实用新型]全自动多工位通用输送装置

权利要求书

1.全自动多工位通用输送装置，其特征在于：包括沿X轴方向输送的输入机构一、位于输入机构一输出端的输送作业总成、设置在输送作业总成输出端且与输入机构一平行设置的输出机构；

所述输送作业总成包括沿Y轴方向平行设置且沿X轴方向输送的多个输送机构、与多个输送机构连接且用于同时调整每个输送机构宽度的调宽机构。

2.根据权利要求1所述的全自动多工位通用输送装置，其特征在于：所述输入机构一包括输入装置一、用于驱动输入装置一沿Y轴方向移动的Y轴驱动装置一；

所述输出机构包括输出装置、用于驱动输出装置沿Y轴方向移动的Y轴驱动装置。

3.根据权利要求2所述的全自动多工位通用输送装置，其特征在于：所述输入装置一、输出装置、输送机构结构相同均为输送模块；所述输送模块包括固定板、与固定板平行设置且与沿Y轴方向移动的活动板、分别安装在固定板和活动板相互靠近一侧的两个输送件；两个输送件之间存在间隙。

4.根据权利要求3所述的全自动多工位通用输送装置，其特征在于：所述调宽机构包括安装在第一个输送机构上且沿Y轴方向设置的宽度调整装置、与宽度调整装置远离第一个输送机构固定板一端连接的多工位连接板；所述多工位连接板分别与活动板连接。

5.根据权利要求4所述的全自动多工位通用输送装置，其特征在于:所述宽度调整装置包括沿Y轴方向设置且转动安装在固定板上的长度调节丝杆、套装在长度调节丝杆上的直线轴承、与长度调节丝杆远离活动板一端连接的丝杆驱动装置；所述直线轴承与多工位连接板靠近丝杆驱动装置的一端连接。

6.根据权利要求5所述的全自动多工位通用输送装置，其特征在于:所述输送模块还包括用于安装固定板和活动板的底板，设置在所述固定板与活动板之间的导向装置；所述活动板滑动安装在底板上；所述导向装置包括与长度调节丝杆平行设置且安装在底板上的调宽导轨、与活动板靠近固定板一侧连接且与调宽导轨滑动配合的滑块。

7.根据权利要求6所述的全自动多工位通用输送装置，其特征在于:所述输送模块的输出端设置有阻挡定位机构，所述阻挡定位机构包括安装在底板上的安装支架、安装在安装支架上的升降气缸、与升降气缸输出端连接的挡块B。

8.根据权利要求7所述的全自动多工位通用输送装置，其特征在于:所述输送作业总成还包括分别安装在输送机构的活动板上的Y轴定位夹紧装置；所述Y轴定位夹紧装置包括位于活动板外侧的挡块A、与挡块A弹性连接导向滚轮组、与挡块A连接且与导向滚轮组同侧设置的夹紧气缸。

9.根据权利要求8所述的全自动多工位通用输送装置，其特征在于:所述夹紧气缸与导向滚轮组位于输送件之间，所述夹紧气缸位于底板与输送件之间；所述活动板设置有用于导向滚轮组穿过的通槽，所述夹紧气缸安装在活动板的内侧且其输出端穿过活动板与挡板连接。

10.根据权利要求8所述的全自动多工位通用输送装置，其特征在于:所述Y轴驱动装置一和Y轴驱动装置二的结构相同均为Y轴驱动机构；所述Y轴驱动机构包括沿Y轴设置的Y轴导轨、用于驱动输入装置一或输出装置沿Y轴一端的Y轴驱动件。