[实用新型]用于自动化抓取搬运业的新型海绵吸盘海绵快速更换系统

说明书

本实用新型公开了用于自动化抓取搬运业的新型海绵吸盘海绵快速更换系统，其包括海绵吸盘以及安装于海绵吸盘底部的海绵，海绵吸盘底部设置有第一磁性吸附件，海绵设置有用于将海绵吸附安装于海绵吸盘底部且与第一磁性吸附件配合的第二磁性吸附件。本实用新型具有如下有益效果：基于带有磁性吸附原理的海绵更换系统，在海绵表面贴一层软磁片(软磁片的厚度可以根据海绵吸盘尺寸大小进行灵活调整)，软磁片和海绵结合成一体后进行打孔加工，和海绵结合的铝合金板表面同样贴一层相同的软磁片，这样就可以与海绵相互吸合以达到快速贴装和更换的目的。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其是涉及一种用于自动化抓取搬运业的新型海绵吸盘海绵快速更换系统。

背景技术

目前工业机器人及自动化机械手已经普遍使用在制造业中，在通过机器人和机械手配置不同规格的柔性海绵吸盘进行抓取和搬运，海绵吸盘通常都带有自闭阀用于在抓取不同尺寸产品时关闭不需要的真空孔来保持系统真空度，从而达到柔性抓取搬运的目的。

需要注意的是，海绵吸盘底部的海绵是一种易损件，在使用维护中需要经常更换。目前使用的海绵吸盘都是使用不干胶粘贴在上部铝板的方式，在更换时经常有残胶，清理残胶的工作量巨大，如果吸盘尺寸较大，在撕掉已破损的海绵时也比较费时费力，重新更换新的海绵时也很不方便。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述技术问题，提供一种用于自动化抓取搬运业的新型海绵吸盘海绵快速更换系统，其能够快速、便捷的完成海绵备件的更换。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了用于自动化抓取搬运业的新型海绵吸盘海绵快速更换系统，其包括海绵吸盘以及安装于海绵吸盘底部的海绵，海绵吸盘底部设置有第一磁性吸附件，海绵设置有用于将海绵吸附安装于海绵吸盘底部且与第一磁性吸附件配合的第二磁性吸附件。

进一步，第一磁性吸附件结合安装于海绵吸盘的底部。

进一步，第二磁性吸附件结合安装于海绵的顶部。

进一步，第一磁性吸附件、第二磁性吸附件结合安装于各自载体的方式为胶黏剂结合或者不干胶结合。

进一步，第一磁性吸附件、第二磁性磁性件为软磁片。

进一步，软磁片的厚度为1-2mm。

进一步，第一磁性吸附件、第二磁性吸附件为对称式结构。

进一步，第一磁性吸附件、第二磁性吸附件设置有与海绵和/或海绵吸盘底部匹配的孔洞结构。

进一步，第一磁性吸附件、第二磁性吸附件与各自的载体外形相同且尺寸匹配。

进一步，第一磁性吸附件、第二磁性吸附件设置有定位结构。

本实用新型具有如下有益效果：基于带有磁性吸附原理的海绵更换系统，在海绵表面贴一层软磁片(软磁片的厚度可以根据海绵吸盘尺寸大小进行灵活调整)，软磁片和海绵结合成一体后进行打孔加工，和海绵结合的铝合金板表面同样贴一层相同的软磁片，这样就可以与海绵相互吸合以达到快速贴装和更换的目的。

附图说明

图1为用于自动化抓取搬运业的新型海绵吸盘海绵快速更换系统分解图。

图2为图1的仰视状态图。

图3为图2中A-A剖视图。

图4为第一磁性吸附件、第二磁性吸附件与各自载体分离的效果图。

图5为海绵吸盘顶部结构示意图。

图6为第一磁性吸附件、第二磁性吸附件的立体图。

具体实施方式