[实用新型]用于自动化抓取搬运业的新型海绵吸盘海绵快速更换系统

权利要求书

1.用于自动化抓取搬运业的新型海绵吸盘海绵快速更换系统，其包括海绵吸盘以及安装于海绵吸盘底部的海绵，其特征在于，所述海绵吸盘底部设置有第一磁性吸附件，所述海绵设置有用于将海绵吸附安装于海绵吸盘底部且与第一磁性吸附件配合的第二磁性吸附件。

2.根据权利要求1所述的用于自动化抓取搬运业的新型海绵吸盘海绵快速更换系统，其特征在于，所述第一磁性吸附件结合安装于所述海绵吸盘的底部。

3.根据权利要求1所述的用于自动化抓取搬运业的新型海绵吸盘海绵快速更换系统，其特征在于，所述第二磁性吸附件结合安装于所述海绵的顶部。

4.根据权利要求2或3所述的用于自动化抓取搬运业的新型海绵吸盘海绵快速更换系统，其特征在于，第一磁性吸附件、第二磁性吸附件结合安装于各自载体的方式为胶黏剂结合。

5.根据权利要求1所述的用于自动化抓取搬运业的新型海绵吸盘海绵快速更换系统，其特征在于，所述第一磁性吸附件、第二磁性磁性件为软磁片。

6.根据权利要求5所述的用于自动化抓取搬运业的新型海绵吸盘海绵快速更换系统，其特征在于，所述软磁片的厚度为1-2mm。

7.根据权利要求1所述的用于自动化抓取搬运业的新型海绵吸盘海绵快速更换系统，其特征在于，所述第一磁性吸附件、第二磁性吸附件为对称式结构。

8.根据权利要求1或7所述的用于自动化抓取搬运业的新型海绵吸盘海绵快速更换系统，其特征在于，所述第一磁性吸附件、第二磁性吸附件设置有与海绵和/或海绵吸盘底部匹配的孔洞结构。

9.根据权利要求8所述的用于自动化抓取搬运业的新型海绵吸盘海绵快速更换系统，其特征在于，所述第一磁性吸附件、第二磁性吸附件与各自的载体外形相同且尺寸匹配。

10.根据权利要求9所述的用于自动化抓取搬运业的新型海绵吸盘海绵快速更换系统，其特征在于，所述第一磁性吸附件、第二磁性吸附件设置有定位结构。