[实用新型]一种螺丝机的Z轴结构

说明书

本实用新型公开了一种螺丝机的Z轴结构，包括安装板、升降滑板、升降滑板升降驱动装置、第一缓冲装置、吸咀、吸咀安装支架、吸咀升降驱动装置、第二缓冲装置和电批，升降滑板升降驱动装置安装在安装板上，升降滑板可升降地安装在安装板上，第一缓冲装置连接于升降滑板升降驱动装置与升降滑板之间，电批安装在升降滑板上，吸咀安装支架可升降地安装在升降滑板上，吸咀安装在吸咀安装支架上，吸咀升降驱动装置安装在升降滑板上，第二缓冲装置连接于吸咀升降驱动装置与吸咀安装支架之间。本实用新型的结构简单、新颖，设计合理，缓冲装置能够在吸咀下压时起到缓冲作用，从而防止吸咀下压压坏工件，保护了工件，降低了废品率，降低企业的生产成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种螺丝机的Z轴结构。

背景技术

螺丝机是一种自动将螺丝安装上工件的自动化设备，常见于工业生产中，现有的螺丝机的Z轴的电批和吸咀一般都是由各自的升降驱动装置驱动升降，电批、吸咀与各自的升降驱动装置之间并没有设置缓冲装置，螺丝机的Z轴在下压时会很容易压坏工件，从而使到废品率上升，增加的企业的生产成本，不利于生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种螺丝机的Z轴结构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种螺丝机的Z轴结构，包括安装板、升降滑板、升降滑板升降驱动装置、第一缓冲装置、吸咀、吸咀安装支架、吸咀升降驱动装置、第二缓冲装置和电批，所述升降滑板升降驱动装置安装在安装板上，所述升降滑板通过第一滑轨滑块组件可升降地安装在安装板上，所述第一缓冲装置连接于升降滑板升降驱动装置与升降滑板之间，所述电批通过电批安装座纵向且朝下地安装在升降滑板的下端，所述吸咀安装支架通过第二滑轨滑块组件可升降地安装在升降滑板上，所述吸咀安装在吸咀安装支架上且位于电批的正下方，所述吸咀升降驱动装置安装在升降滑板上，所述第二缓冲装置连接于吸咀升降驱动装置与吸咀安装支架之间。

作为优选的实施方式，所述第一缓冲装置包括第一弹簧、第一弹簧定位柱、第一弹簧定位块、第二弹簧定位块和第一限位头，所述第一弹簧定位块与升降滑板升降驱动装置相连接，所述第二弹簧定位块固定安装在升降滑板的上端，所述第一弹簧定位柱纵向安装在第二弹簧定位块的顶部，所述第一弹簧定位柱的上端穿过第一弹簧定位块的第一通孔后与第一限位头固定连接，所述第一弹簧套设在第一弹簧定位柱外部且位于第二弹簧定位块与第一弹簧定位块之间。

作为优选的实施方式，所述安装板的上端设有位于第一弹簧定位块上方的光电开光，所述第一弹簧定位块的顶部设有能够插入到光电开光的光电门内的感应片。

作为优选的实施方式，所述第一弹簧定位块的背部设有第一滑块，所述第一弹簧定位块通过第一滑块与第一滑轨滑块组件的滑轨滑动连接。

作为优选的实施方式，所述第二缓冲装置包括第二弹簧、第二弹簧定位柱、第三弹簧定位块和第二限位头，所述第三弹簧定位块安装在吸咀安装支架的侧边，所述第二弹簧定位柱的上端与吸咀升降驱动装置相连接，所述第二弹簧定位柱的下端穿过第三弹簧定位块的第二通孔后与第二限位头固定连接，所述第二弹簧套设在第二弹簧定位柱外且位于第二弹簧定位柱上端设置的第四弹簧定位块与第三弹簧定位块之间。

作为优选的实施方式，所述升降滑板升降驱动装置包括升降驱动电机、第一同步轮、第二同步轮、同步带和连接件，所述升降驱动电机安装在安装板上端，所述第一同步轮安装在升降驱动电机的输出轴上，所述第二同步轮可转动地安装在安装板上且位于第一同步轮下方，所述第二同步轮通过同步带与第一同步轮同步连接，所述第一缓冲装置通过连接件与同步带固定连接。

作为优选的实施方式，所述吸咀升降驱动装置包括升降驱动气缸和气缸安装座，所述升降驱动气缸通过气缸安装座纵向且朝下安装在升降滑板上，所述升降驱动气缸的输出轴与第二缓冲装置相连接。

作为优选的实施方式，还包括机罩，所述机罩安装在安装板上并罩设在升降滑板升降驱动部位和吸咀升降驱动部位外部。