[实用新型]一种螺丝机的Z轴结构

权利要求书

1.一种螺丝机的Z轴结构，其特征在于：包括安装板(1)、升降滑板(2)、升降滑板升降驱动装置、第一缓冲装置(4)、吸咀(5)、吸咀安装支架(6)、吸咀升降驱动装置、第二缓冲装置(8)和电批(9)，所述升降滑板升降驱动装置安装在安装板(1)上，所述升降滑板(2)通过第一滑轨滑块组件(11)可升降地安装在安装板(1)上，所述第一缓冲装置(4)连接于升降滑板升降驱动装置与升降滑板(2)之间，所述电批(9)通过电批安装座(91)纵向且朝下地安装在升降滑板(2)的下端，所述吸咀安装支架(6)通过第二滑轨滑块组件(12)可升降地安装在升降滑板(2)上，所述吸咀(5)安装在吸咀安装支架(6)上且位于电批(9)的正下方，所述吸咀升降驱动装置安装在升降滑板(2)上，所述第二缓冲装置(8)连接于吸咀升降驱动装置与吸咀安装支架(6)之间。

2.根据权利要求1所述的一种螺丝机的Z轴结构，其特征在于：所述第一缓冲装置(4)包括第一弹簧(41)、第一弹簧定位柱(42)、第一弹簧定位块(43)、第二弹簧定位块(44)和第一限位头(45)，所述第一弹簧定位块(43)与升降滑板升降驱动装置相连接，所述第二弹簧定位块(44)固定安装在升降滑板(2)的上端，所述第一弹簧定位柱(42)纵向安装在第二弹簧定位块(44)的顶部，所述第一弹簧定位柱(42)的上端穿过第一弹簧定位块(43)的第一通孔(431)后与第一限位头(45)固定连接，所述第一弹簧(41)套设在第一弹簧定位柱(42)外部且位于第二弹簧定位块(44)与第一弹簧定位块(43)之间。

3.根据权利要求2所述的一种螺丝机的Z轴结构，其特征在于：所述安装板(1)的上端设有位于第一弹簧定位块(43)上方的光电开光(13)，所述第一弹簧定位块(43)的顶部设有能够插入到光电开光(13)的光电门内的感应片(14)。

4.根据权利要求2所述的一种螺丝机的Z轴结构，其特征在于：所述第一弹簧定位块(43)的背部设有第一滑块(432)，所述第一弹簧定位块(43)通过第一滑块(432)与第一滑轨滑块组件(11)的滑轨滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种螺丝机的Z轴结构，其特征在于：所述第二缓冲装置(8)包括第二弹簧(81)、第二弹簧定位柱(82)、第三弹簧定位块(83)和第二限位头(84)，所述第三弹簧定位块(83)安装在吸咀安装支架(6)的侧边，所述第二弹簧定位柱(82)的上端与吸咀升降驱动装置相连接，所述第二弹簧定位柱(82)的下端穿过第三弹簧定位块(83)的第二通孔(831)后与第二限位头(84)固定连接，所述第二弹簧(81)套设在第二弹簧定位柱(82)外且位于第二弹簧定位柱(82)上端设置的第四弹簧定位块(821)与第三弹簧定位块(83)之间。

6.根据权利要求1所述的一种螺丝机的Z轴结构，其特征在于：所述升降滑板升降驱动装置包括升降驱动电机(31)、第一同步轮(32)、第二同步轮(33)、同步带(34)和连接件(35)，所述升降驱动电机(31)安装在安装板(1)上端，所述第一同步轮(32)安装在升降驱动电机(31)的输出轴上，所述第二同步轮(33)可转动地安装在安装板(1)上且位于第一同步轮(32)下方，所述第二同步轮(33)通过同步带(34)与第一同步轮(32)同步连接，所述第一缓冲装置(4)通过连接件(35)与同步带(34)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种螺丝机的Z轴结构，其特征在于：所述吸咀升降驱动装置包括升降驱动气缸(71)和气缸安装座(72)，所述升降驱动气缸(71)通过气缸安装座(72)纵向且朝下安装在升降滑板(2)上，所述升降驱动气缸(71)的输出轴与第二缓冲装置(8)相连接。

8.根据权利要求1所述的一种螺丝机的Z轴结构，其特征在于：还包括机罩(10)，所述机罩(10)安装在安装板(1)上并罩设在升降滑板升降驱动部位和吸咀升降驱动部位外部。