[实用新型]一种手足联合机械移动机构

说明书

本实用新型公开了一种手足联合机械移动机构，包括框架和驱动机构，框架两端对称安装与前肢机构和后肢机构，前支撑架和后支撑架底端均安装有单向轮，驱动机构包括手动操作件和足动驱动件以及联动件，手动操作件包括把手和第一连接杆，第一连接杆端与把手中部垂直连接，第一连接杆另一端与前支撑架铰接和/或联动件铰接，足动驱动件包括脚踏杆和第二连接杆，第二连接杆与以及联动件铰接，联动件与后支撑架铰接，利用框架和其两端的前支撑架和后支撑架构成作为支撑使用者的载体，并配合手动操作件和足动驱动件以及联动件使用，驱动前支撑架和/或后支撑架往复摆动，以促使装置行走，装置结构简单，方便后期进行维护和清理，且操作灵活便捷。

技术领域

本实用新型涉及行走机构技术领域，具体为一种手足联合机械移动机构。

背景技术

四肢行走机构一般是采用驱动装置带动前腿或者后腿进行往复运动，实现行走，在申请号为201620518288.6的实用新型专利公开了一种孔明遛遛马，是一种行进木马，包括主框架、龙头、前腿组件、座垫固定架、后腿组件、脚蹬组件和座垫。后腿组件可转动设于主框架后部，前腿组件设于主框架前部，龙头可转动设于前腿组件上，前腿组件上设有前腿连接管，后腿组件上设有后腿连接管，座垫固定架上设有座垫连接管，前腿连接管可转动连接座垫连接管，前腿连接管后端可转动连接后腿连接管，后腿连接管与座垫固定架可转动连接。座垫固定架下端设有弹簧，弹簧下端固定于主框架下端，脚蹬组件上端可转动设于主框架上，脚蹬组件后端设有脚蹬限位，后腿组件上设有后腿限位，脚蹬限位设于后腿限位的下方，实现行走功能，装置存在结构复杂，且制作难度大和成本高、后期维护及保养困难的问题，且现有的行走机构的动力源比较单一，操作不灵活，所以急需一种手足联合机械移动机构来解决上述问题。

发明内容

本实用新型提供一种手足联合机械移动机构，能有效解决现有行走机构结构复杂，制作难度大和成本高且动力源单一，操作不灵活的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种手足联合机械移动机构，包括：

框架，所述框架两端对称安装与前肢机构和后肢机构，所述前肢机构和后肢机构分别包括前支撑架和后支撑架，前支撑架和后支撑架顶端均与所述框架铰接，前支撑架和后支撑架底端均安装有单向轮，且单向轮由后肢机构向前肢机构方向单向移动；

驱动机构，包括手动操作件和足动驱动件以及联动件，所述手动操作件包括把手和第一连接杆，所述第一连接杆端与把手中部垂直连接，所述第一连接杆另一端与前支撑架铰接和/或联动件铰接，所述足动驱动件包括脚踏杆和第二连接杆，所述第二连接杆与所述以及联动件铰接，所述以及联动件与所述后支撑架铰接。

优选的，所述框架远离单向轮一面安装有固定座。

优选的，所述前支撑架和后支撑架均包括至少两个支撑杆以及连接各个支撑杆的横杆，各个所述支撑杆底端均安装有单向轮，各个所述支撑杆顶端均与所述框架转动连接。

优选的，所述框架上位于所述前支撑架和后支撑架之间安装有横轴，所述联动件包括第一摇臂和第二摇臂，第一摇臂端部和第二摇臂端部铰接，所述第二摇臂另一端与所述后支撑架铰接，所述第一摇臂另一端与所述横轴铰接。

优选的，所述第一连接杆与第一摇臂和横轴铰接端相连。

优选的，所述前支撑架的各个所述支撑杆顶端之间安装有连接轴所述连接轴中部垂直安装有转轴，所述框架与所述转轴对应位置处安装有轴套，转轴与轴套同轴相连，所述第一连接杆远离把手一端与所述转轴伸入轴套端相连，第一连接杆转动，带动所述转轴在所述轴套内绕其轴线同步转动。

优选的，轴套中部垂直安装有连接块，连接块与轴套成十字状，所述连接块两端分别与所述框架铰接，所述连接块与轴套连接处垂直安装有第一连接臂，所述第一连接臂远离连接块一端活动安装有第二连接臂，所述第二连接臂远离第一连接臂一端与第一摇臂和横轴铰接端相连。