[实用新型]一种手足联合机械移动机构

权利要求书

1.一种手足联合机械移动机构，其特征在于，包括：

框架，所述框架两端对称安装与前肢机构和后肢机构，所述前肢机构和后肢机构分别包括前支撑架和后支撑架，前支撑架和后支撑架顶端均与所述框架铰接，前支撑架和后支撑架底端均安装有单向轮，且单向轮由后肢机构向前肢机构方向单向移动；

驱动机构，包括手动操作件和足动驱动件以及联动件，所述手动操作件包括把手和第一连接杆，所述第一连接杆一端与把手中部垂直连接，所述第一连接杆另一端与前支撑架铰接和/或联动件铰接，所述足动驱动件包括脚踏杆和第二连接杆，所述第二连接杆与所述联动件铰接，所述联动件与所述后支撑架铰接。

2.根据权利要求1所述的一种手足联合机械移动机构，其特征在于：所述框架远离单向轮一面安装有固定座。

3.根据权利要求1所述的一种手足联合机械移动机构，其特征在于：所述前支撑架和后支撑架均包括至少两个支撑杆以及连接各个支撑杆的横杆，各个所述支撑杆底端均安装有单向轮，各个所述支撑杆顶端均与所述框架转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种手足联合机械移动机构，其特征在于：所述框架上位于所述前支撑架和后支撑架之间安装有横轴，所述联动件包括第一摇臂和第二摇臂，第一摇臂端部和第二摇臂端部铰接，所述第二摇臂另一端与所述后支撑架铰接，所述第一摇臂另一端与所述横轴铰接。

5.根据权利要求4所述的一种手足联合机械移动机构，其特征在于：所述第一连接杆与第一摇臂和横轴铰接端相连。

6.根据权利要求4所述的一种手足联合机械移动机构，其特征在于：所述前支撑架的各个所述支撑杆顶端之间安装有连接轴所述连接轴中部垂直安装有转轴，所述框架与所述转轴对应位置处安装有轴套，转轴与轴套同轴相连，所述第一连接杆远离把手一端与所述转轴伸入轴套端相连，第一连接杆转动，带动所述转轴在所述轴套内绕其轴线同步转动。

7.根据权利要求4或6所述的一种手足联合机械移动机构，其特征在于：轴套中部垂直安装有连接块，连接块与轴套成十字状，所述连接块两端分别与所述框架铰接，所述连接块与轴套连接处垂直安装有第一连接臂，所述第一连接臂远离连接块一端活动安装有第二连接臂，所述第二连接臂远离第一连接臂一端与第一摇臂和横轴铰接端相连。

8.根据权利要求7所述的一种手足联合机械移动机构，其特征在于：所述第一连接臂远离连接块一端沿单向轮移动方向开设有滑槽，所述第二连接臂靠近第一连接臂一端垂直安装有滑杆，滑杆插入所述滑槽内，并与所述滑槽滑动连接。