[实用新型]一种具有新型仿形装置的叶菜收获机

说明书

本实用新型涉及一种具有新型仿形装置的叶菜收获机，包括叶菜收割部分和行走部分，所述叶菜收割部分包括割刀驱动部、收割传输台、仿形装置，所述仿形装置设置于所述收割传输台下方，所述割刀驱动部设置于收割传输台前端，所述仿形装置包括两根传感触脚、电磁感应传感器、一个平行机构及一根电动调节推杆，所述两根传感触脚设置于所述平行机构的下部，所述两根传感触脚末端连接所述电磁感应传感器，所述电动调节推杆设置于平行结构后部，以调节收割高度。本实用新型所提供的叶菜收割机收割高度调节时，仿形杆和地面的接触角度不变，方便调节。同时其仿形装置的平行机构只有一个，相对于现有技术更轻量化。

技术领域

本实用新型涉及农用机械领域，具体为一种具有新型仿形装置的叶菜收获机。

背景技术

我国大面积种植的蔬菜品种以叶菜类蔬菜居多，叶菜类蔬菜不仅含有丰富的蛋白质、维生素和矿物质等营养物质，而且适应性强，适合一年四季种植；绿叶菜以它鲜、嫩的品质，深受广大消费者喜爱，市场需求量大，具有更好的经济价值。在日光温室温度、光照、肥水较好的条件下，叶菜类蔬菜一般30～60天内即可收获。目前叶菜等绿色蔬菜的收获仍然依靠人力完成，劳动量大、劳动效率低下，叶菜采收成为最耗工费力的生产环节。随着劳动力成本的提高，机械化采收设备已成为趋势。

目前，大部分的叶菜收获机的仿形机构仿形结构调节时，整个结构以仿形机构支点为圆心旋转，仿形杆和地面的接触角度会改变，接触不良时需要调整仿形杆角度，此时收割高度会改变，对收割高度的调节带来难度。同时，左右仿形杆一般都有独立的平行机构(左右各一个平行机构)，整体结构比较重。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于调节收割高度，较轻量化的具有新型仿形装置的叶菜收获机，其具体技术方案如下：

一种具有新型仿形装置的叶菜收获机，其特征在于：所述叶菜收获机包括叶菜收割部分和行走部分，所述叶菜收割部分包括割刀驱动部1、收割传输台10、仿形装置 2，所述仿形装置2设置于所述收割传输台10下方，所述割刀驱动部1设置于收割传输台10前端，所述仿形装置2包括两根传感触脚31、电磁感应传感器30、一个平行机构32及一根电动调节推杆3，所述两根传感触脚31设置于所述平行机构(32)的下部，所述两根传感触脚末端连接所述电磁感应传感器30，所述电动调节推杆3设置于平行机构32后部，以调节收割高度。

进一步地，所述行走部分包括行走车架、驱动电机8、驱动轴6、转向器21、扭力限制器7、差速变速箱20、电瓶、一对前轮5与一对后轮9，所述驱动电机8设置于行走车架中部，其通过所述驱动轴6驱动前轮5转动，所述转向器21设置于前轮5 内侧，以控制前轮5转向，扭力限制器7设置于驱动电机8前端，以预防电机过载。

进一步地，所述叶菜收获机还包括方向盘12、行走以及收割控制面板13，所述行走以及收割控制面板13设置于行走车架中部，所述方向盘12设置于行走以及收割控制面板13上。

本实用新型带来的益处在于：

1、收割高度调节时，仿形杆和地面的接触角度不变，方便调节。

2、平行机构只有一个，相对于现有技术更轻量化。

附图说明

图1为本实用新型所述的叶菜收获机的整体侧视图；

图2为本实用新型所述的叶菜收获机的行走部的俯视图；

图3为低收割高度时仿形装置的结构图；

图4为高收割高度时仿形装置的结构图；

图5为仿形装置俯视结构图；

附图标记说明：