[实用新型]一种具有新型仿形装置的叶菜收获机

权利要求书

1.一种具有新型仿形装置的叶菜收获机，其特征在于：所述叶菜收获机包括叶菜收割部分和行走部分，所述叶菜收割部分包括割刀驱动部(1)、收割传输台(10)、仿形装置(2)，所述仿形装置(2)设置于所述收割传输台(10)下方，所述割刀驱动部(1)设置于收割传输台(10)前端，所述仿形装置(2)包括两根传感触脚(31)、电磁感应传感器(30)、一个平行机构(32)及一根电动调节推杆(3)，所述两根传感触脚(31)设置于所述平行机构(32)的下部，所述两根传感触脚末端连接所述电磁感应传感器(30)，所述电动调节推杆(3)设置于平行机构(32)后部，以调节收割高度。

2.根据权利要求1所述的一种具有新型仿形装置的叶菜收获机，其特征在于：所述行走部分包括行走车架、驱动电机(8)、驱动轴(6)、转向器(21)、扭力限制器(7)、差速变速箱(20)、电瓶、一对前轮(5)与一对后轮(9)，所述驱动电机(8)设置于行走车架中部，其通过所述驱动轴(6)驱动前轮(5)转动，所述转向器(21)设置于前轮(5)内侧，以控制前轮(5)转向，扭力限制器(7)设置于驱动电机(8)前端，以预防电机过载。

3.根据权利要求1所述的一种具有新型仿形装置的叶菜收获机，其特征在于：所述叶菜收获机还包括方向盘(12)、行走以及收割控制面板(13)，所述行走以及收割控制面板(13)设置于行走车架中部，所述方向盘(12)设置于行走以及收割控制面板(13)上。