[发明专利]一种钢卷夹以及钢卷夹的控制方法

说明书

本申请的实施例提供了一种钢卷夹，所述钢卷夹包括：横梁；分别设置在所述横梁两端的第一夹钳臂和第二夹钳臂；触底传感器；对中传感器；夹紧传感器；触顶传感器；驱动装置。此外，本申请还提供给了一种对应的钢卷夹的控制方法，通过在钢卷夹上设置多组传感器，针对所述钢卷夹下降夹取过程，进行触底检测、钢卷对中检测、钢卷夹紧检测和钢卷触顶检测，控制所述钢卷夹下降并夹取钢卷，可以在一定程度上提高钢卷夹夹取操作的智能化，从而提高热轧生产效率。

技术领域

本申请涉及智能装备智能化应用领域，具体而言，涉及一种钢卷夹以及钢卷夹的控制方法。

背景技术

为满足钢卷库天车无人化控制需求，需要将钢卷夹进行无人化设计，常温钢卷夹的智能化设计及传感器选型比较容易实现，但对于热轧钢卷，因其温度较高，普通常温传感器无法应用到该场景，而机械检测或其它间接检测方法经实际检验同样无法满足该场景应用。

所以，本领域技术人员急需一种针对热轧钢卷的钢卷夹技术方案，从而实现智能化夹取热轧钢卷，提高热轧生产效率。

发明内容

本申请的实施例提供了一种钢卷夹以及钢卷夹的控制方法，进而至少在一定程度上可以智能化夹取热轧钢卷，从而提高热轧生产效率。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

根据本申请的一个方面，提供了一种钢卷夹，所述钢卷夹包括：横梁；分别设置在所述横梁两端的第一夹钳臂和第二夹钳臂，所述第一夹钳臂远离所述横梁的一侧设有第一钢卷支撑部，所述第二夹钳臂远离所述横梁的一侧设有第二钢卷支撑部；触底传感器，所述触底传感器设置在所述第一夹钳臂和所述第二夹钳臂远离所述横梁的一端，所述触底传感器用于检测所述夹钳臂底端与物体之间的距离；对中传感器，所述对中传感器包括对中发射端和对中接收端，其中，所述对中发射端和所述对中接收端分别相对设置在所述第一钢卷支撑部和所述第二钢卷支撑部，所述对中传感器用于检测钢卷卷芯与所述第一钢卷支撑部以及所述第二钢卷支撑部的对中状态；夹紧传感器，所述夹紧传感器包括夹紧发射端和夹紧接收端，所述夹紧发射端和所述夹紧接收端分别相对设置在所述第一夹钳臂靠近所述第二夹钳臂的一侧，以及分别相对设置在所述第二夹钳臂靠近所述第一夹钳臂的一侧，所述夹紧传感器用于检测所述第一夹钳臂和所述第二夹钳臂的相对侧分别与钢卷外侧的贴合状态；触顶传感器，所述触顶传感器包括触顶发射端和触顶接收端，所述触顶发射端和触顶接收端分别设置在所述第一夹钳臂靠近所述横梁的一端与所述第二夹钳臂靠近所述横梁的一端，所述触顶传感器用于检测所述钢卷顶部与所述横梁之间的贴合状态；驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述第一夹钳臂和所述第二夹钳臂实现对钢卷的夹放动作。其中，所述触底传感器、所述对中传感器、所述夹紧传感器、以及所述触顶传感器均为耐高温传感器。

在本申请的一些实施例中，所述触底传感器为聚焦物体反射型测距传感器，所述第一夹钳臂和所述第二夹钳臂远离所述横梁的一端均设置有向下的安装孔，所述第一传感器设置于所述安装孔。

在本申请的一些实施例中，所述对中传感器包括至少一个所述对中发射端和至少一个所述对中接收端；其中，各个对中发射端沿所述第一钢卷支撑部周向设置，各个对中接收端沿所述第二钢卷支撑部周向设置。

在本申请的一些实施例中，所述夹紧发射端和所述夹紧接收端对射形成的直线与所述第一夹钳臂靠近所述第二夹钳臂的一侧保持第一预设距离，以及与所述第二夹钳臂靠近所述第一夹钳臂的一侧保持所述第一预设距离。

在本申请的一些实施例中，所述触顶发射端和所述触顶接收端对射形成的直线与所述横梁的底面平行并与所述横梁的底面保持第二预设距离。