[发明专利]用于天线测试的云台、天线测试系统及方法

说明书

本申请实施例提供的一种用于天线测试的云台、天线测试系统及方法，所述云台包括工作台，包括样机存放区，所述样机存放区用于存放测试样机；传动单元，设置在所述工作台上；抓取单元，设置在所述传动单元上，所述传动单元用于驱动所述抓取单元在三维空间内运动，所述抓取单元用于在所述样机存放区抓取测试样机，或将测试样机放回所述样机存放区；承载单元，用于驱动所述工作台在第一位置点和第二位置点之间往复运动。采用本申请实施例提供的技术方案可以自动完成多台设备的天线测试，无需人工干预，提高测试效率。

技术领域

本申请涉及天线测试技术领域，具体地涉及一种用于天线测试的云台、天线测试系统及方法。

背景技术

天线测试是指对手机等电子设备的射频辐射性能的测试，这种射频辐射性能反映了手机的最终发射和接收性能。现有技术中，一次只能测试一台手机，在测试过程中，需要人工干预进行手机更换。尤其是在测试样机较多的情况下，影响项目进度。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种用于天线测试的云台、天线测试系统及方法，以利于解决现有技术中天线测试过程中一次只能测试一台手机，在测试过程中，需要人工干预进行手机更换，测试效率较低的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种用于天线测试的云台，包括：

工作台，包括样机存放区，所述样机存放区用于存放测试样机；

传动单元，设置在所述工作台上；

抓取单元，设置在所述传动单元上，所述传动单元用于驱动所述抓取单元在三维空间内运动，所述抓取单元用于在所述样机存放区抓取测试样机，或将测试样机放回所述样机存放区；

承载单元，用于驱动所述工作台在第一位置点和第二位置点之间往复运动。

在一种可能的实现方式中，所述传动单元包括：

第一维传动机构、第二维传动机构和第三维传动机构，所述第一维传动机构用于驱动所述抓取单元在第一维方向运动，所述第二维传动机构用于驱动所述抓取单元在第二维方向运动，所述第三维传动机构用于驱动所述抓取单元在第三维方向运动。

在一种可能的实现方式中，所述第一维传动机构设置在所述工作台上，所述第二维传动机构设置在所述第一维传动机构上，所述第三维传动机构设置在所述第二维传动机构上，所述抓取单元设置在所述第三维传动机构上。

在一种可能的实现方式中，所述第一维传动机构、所述第二维传动机构和/或所述第三维传动机构为以下传动机构中的任一种：

齿轮齿条传动机构、螺杆螺母传动机构、直线电机传动机构、气压缸传动机构和液压缸传动机构。

在一种可能的实现方式中，所述承载单元，具体用于：

驱动所述工作台在竖直方向的第一位置点和第二位置点之间往复运动。

在一种可能的实现方式中，所述承载单元，包括：

第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和所述第二支撑架通过转轴连接，所述工作台设置在所述第一支撑架和所述第二支撑架的顶部，当所述第一支撑架和第二支撑架相对转动时，带动所述工作台在竖直方向的第一位置点和第二位置点之间往复运动。

第二方面，本申请实施例提供了一种天线测试系统，包括第一方面任一项所述的云台、天线圈和测试平台，所述测试平台设置在所述天线圈的中心位置；

所述抓取单元，具体用于在所述样机存放区抓取测试样机，将所述测试样机放置在所述测试平台；和/或，在所述测试平台抓取测试样机，将所述测试样机放回所述样机存放区；

所述天线圈，用于向所述测试样机发送射频信号，和/或接收所述测试样机发射的射频信号；