[发明专利]用于天线测试的云台、天线测试系统及方法

权利要求书

1.一种用于天线测试的云台，其特征在于，包括：

工作台，包括样机存放区，所述样机存放区用于存放测试样机；

传动单元，设置在所述工作台上；

抓取单元，设置在所述传动单元上，所述传动单元用于驱动所述抓取单元在三维空间内运动，所述抓取单元用于在所述样机存放区抓取测试样机，或将测试样机放回所述样机存放区；

承载单元，用于驱动所述工作台在第一位置点和第二位置点之间往复运动。

2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述传动单元包括：

第一维传动机构、第二维传动机构和第三维传动机构，所述第一维传动机构用于驱动所述抓取单元在第一维方向运动，所述第二维传动机构用于驱动所述抓取单元在第二维方向运动，所述第三维传动机构用于驱动所述抓取单元在第三维方向运动。

3.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，

所述第一维传动机构设置在所述工作台上，所述第二维传动机构设置在所述第一维传动机构上，所述第三维传动机构设置在所述第二维传动机构上，所述抓取单元设置在所述第三维传动机构上。

4.根据权利要求3所述的云台，其特征在于，所述第一维传动机构、所述第二维传动机构和/或所述第三维传动机构为以下传动机构中的任一种：

齿轮齿条传动机构、螺杆螺母传动机构、直线电机传动机构、气压缸传动机构和液压缸传动机构。

5.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述承载单元，具体用于：

驱动所述工作台在竖直方向的第一位置点和第二位置点之间往复运动。

6.根据权利要求5所述的云台，其特征在于，所述承载单元，包括：

第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和所述第二支撑架通过转轴连接，所述工作台设置在所述第一支撑架和所述第二支撑架的顶部，当所述第一支撑架和第二支撑架相对转动时，带动所述工作台在竖直方向的第一位置点和第二位置点之间往复运动。

7.一种天线测试系统，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的云台、天线圈和测试平台，所述测试平台设置在所述天线圈的中心位置；

所述抓取单元，具体用于在所述样机存放区抓取测试样机，将所述测试样机放置在所述测试平台；和/或，在所述测试平台抓取测试样机，将所述测试样机放回所述样机存放区；

所述天线圈，用于向所述测试样机发送射频信号，和/或接收所述测试样机发射的射频信号；

所述承载单元，具体用于在测试前和/或完成测试后，将所述工作台移动至第二位置点；在所述抓取单元将所述测试样机放置在所述测试平台；和/或，将所述测试样机放回所述样机存放区后，将所述工作台移动至第一位置点；所述第一位置点远离所述测试平台，所述第二位置点靠近所述测试平台。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述测试平台为转台，所述转台用于带动所述测试样机旋转，所述转台的转轴与所述天线圈所在的平面平行。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述承载单元，具体用于：

在测试前和/或完成测试后，将所述工作台移动至竖直方向的第二位置点；

在所述抓取单元将所述测试样机放置在所述测试平台；和/或，将所述测试样机放回所述样机存放区后，将所述工作台移动至竖直方向的第一位置点。

10.一种天线测试方法，其特征在于，应用于权利要求7-9任一项所述的天线测试系统，所述方法包括：

在测试前，所述承载单元将所述工作台由第一位置点移动至第二位置点；

所述抓取单元在所述样机存放区抓取测试样机，并将所述测试样机放置在所述测试平台；

所述承载单元将所述工作台由第二位置点移动至第一位置点；

在完成测试后，所述承载单元将所述工作台由第一位置点移动至第二位置点；

所述抓取单元在所述测试平台抓取测试样机，并将所述测试样机放置在所述样机存放区。