[发明专利]钢片收料架

说明书

本发明公开了钢片收料架，包括：机架，底部设有换料口；导向板，用于引导钢片至机架内；第一承托单元，包括第一承托板、第一升降驱动组件和第一水平驱动件，第一升降驱动组件和第一水平驱动件分别驱动第一承托板沿竖直方向和水平方向运动；第二承托单元，包括第二承托板、第二升降驱动组件和第二水平驱动件，第二承托板位于第一承托板的对侧，第二升降驱动组件和第二水平驱动件分别连接并驱动第二承托板沿竖直方向和水平方向运动。叉车的叉板或AGV智能小车能够通过换料口进入至机架内，并运走经过第一承托单元和第二承托单元整齐堆叠后的钢片，结构简单，换料时生产线无需暂停，钢片加工的连续性更好，提高加工效率。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别涉及钢片收料架。

背景技术

工厂自动化改造中，工件的运输是其中最重要的环节之一。钢片的自动化冲孔加工中，常用六轴机器人将钢片从上料架吸取至加工区域，加工后，六轴机器人将钢片从加工区域吸取至下料架有序堆放，堆放满料后工人再进行收料。

设计中出于安全的考虑，有意隔开工人的操作区域与六轴机器人的运动范围。目前，可采用多工位的下料架使工人在远离六轴机器人的区域进行换料操作，但是，多工位的下料架结构复杂，制造成本高。或者，工人进行换料操作时暂停六轴机器人的运行，导致加工的连续性较差，降低加工效率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出钢片收料架，所述钢片收料架结构简单，能够将钢片整齐堆叠下料，并且，与AGV智能小车匹配，换料时生产线无需暂停，钢片加工的连续性更好，提高加工效率。

根据本发明实施例的钢片收料架，包括：机架，呈方形，所述机架的底部设置有换料口，所述换料口用于供叉车的叉板或AGV智能小车通过；导向板，用于引导钢片至所述机架内，所述导向板倾斜安装于所述机架；第一承托单元，所述第一承托单元包括第一承托板、第一升降驱动组件和第一水平驱动件，所述第一承托板与所述导向板位于所述机架的同一侧，所述第一升降驱动组件用于驱动所述第一承托板沿竖直方向运动，所述第一水平驱动件用于驱动所述第一承托板沿水平方向运动；第二承托单元，所述第二承托单元包括第二承托板、第二升降驱动组件和第二水平驱动件，所述第二承托板位于所述第一承托板的对侧，所述第二升降驱动组件用于驱动所述第二承托板沿竖直方向运动，所述第二水平驱动件用于驱动所述第二承托板沿水平方向运动；其中，所述第一承托单元和所述第二承托单元均安装于所述机架，所述第一承托板和所述第二承托板用于承托所述钢片。

根据本发明实施例的钢片收料架，至少具有如下有益效果：叉车的叉板或AGV智能小车能够通过换料口进入至机架内，通过第一承托板和第二承托板水平运动将钢片整齐堆叠后，再通过第一承托板和第二承托板竖直运动，钢片转移至叉板或AGV智能小车后将钢片运走，结构简单，换料时生产线无需暂停，钢片加工的连续性更好，提高加工效率。

根据本发明所述的钢片收料架，所述第一升降驱动组件包括第一升降气缸和第一升降板，所述第一升降气缸连接并驱动所述第一升降板沿竖直方向运动，所述第一水平驱动件安装于所述第一升降板，所述第一水平驱动件与所述第一承托板连接。通过第一升降气缸和第一水平驱动件配合驱动第一承托板，结构简单，实现第一承托板的竖直运动和水平运动。

根据本发明所述的钢片收料架，所述机架还安装有第一直线轴承和第一导柱，所述第一直线轴承的中心线沿竖直方向布置，所述第一导柱穿设于所述第一直线轴承的内环，并与所述第一升降板固定连接。通过第一导柱与第一直线轴承配合，第一升降气缸驱动第一升降板沿竖直方向运动时不会发生偏转，能够更好地承托钢片。

根据本发明所述的钢片收料架，所述第二升降驱动组件包括第二升降气缸和第二升降板，所述第二升降气缸连接并驱动所述第二升降板沿竖直方向运动，所述第二水平驱动件安装于所述第二升降板，所述第二水平驱动件与所述第二承托板连接。通过第二升降气缸和第二水平驱动件配合驱动第二承托板，结构简单，实现第二承托板的竖直运动和水平运动。