[发明专利]钢片收料架

权利要求书

1.钢片收料架，其特征在于，包括：

机架，呈方形，所述机架的底部设置有换料口，所述换料口用于供叉车的叉板或AGV智能小车通过；

导向板，用于引导钢片至所述机架内，所述导向板倾斜安装于所述机架；

第一承托单元，所述第一承托单元包括第一承托板、第一升降驱动组件和第一水平驱动件，所述第一承托板与所述导向板位于所述机架的同一侧，所述第一升降驱动组件用于驱动所述第一承托板沿竖直方向运动，所述第一水平驱动件用于驱动所述第一承托板沿水平方向运动；

第二承托单元，所述第二承托单元包括第二承托板、第二升降驱动组件和第二水平驱动件，所述第二承托板位于所述第一承托板的对侧，所述第二升降驱动组件用于驱动所述第二承托板沿竖直方向运动，所述第二水平驱动件用于驱动所述第二承托板沿水平方向运动；

其中，所述第一承托单元和所述第二承托单元均安装于所述机架，所述第一承托板和所述第二承托板用于承托所述钢片。

2.根据权利要求1所述的钢片收料架，其特征在于，所述第一升降驱动组件包括第一升降气缸和第一升降板，所述第一升降气缸连接并驱动所述第一升降板沿竖直方向运动，所述第一水平驱动件安装于所述第一升降板，所述第一水平驱动件与所述第一承托板连接。

3.根据权利要求2所述的钢片收料架，其特征在于，所述机架还安装有第一直线轴承和第一导柱，所述第一直线轴承的中心线沿竖直方向布置，所述第一导柱穿设于所述第一直线轴承的内环，并与所述第一升降板固定连接。

4.根据权利要求1所述的钢片收料架，其特征在于，所述第二升降驱动组件包括第二升降气缸和第二升降板，所述第二升降气缸连接并驱动所述第二升降板沿竖直方向运动，所述第二水平驱动件安装于所述第二升降板，所述第二水平驱动件与所述第二承托连接。

5.根据权利要求4所述的钢片收料架，其特征在于，所述机架还安装有第二直线轴承和第二导柱，所述第二直线轴承的中心线沿竖直方向布置，所述第二导柱穿设于所述第二直线轴承的内环，并与所述第二升降板固定连接。

6.根据权利要求2所述的钢片收料架，其特征在于，所述第一升降板还安装有推料气缸和推料板，所述第一承托板的中部设置有供所述推料板通过的避空槽，所述推料气缸的中心线与所述第一水平驱动件的中心线平行，所述推料气缸连接并驱动所述推料板沿水平方向运动。

7.根据权利要求1至6任一项所述的钢片收料架，其特征在于，所述第一水平驱动件和所述第二水平驱动件均为三轴气缸。

8.根据权利要求1所述的钢片收料架，其特征在于，所述机架还安装有第一整料气缸、第一整料板、第二整料气缸和第二整料板，所述第一整料板和所述第一整料板相对设置，所述第一整料气缸连接并驱动所述第一整料板沿垂直于所述第一水平驱动件的驱动方向水平运动，所述第二整料气缸连接并驱动所述第二整料板沿垂直于所述第一水平驱动件的驱动方向水平运动。

9.根据权利要求1所述的钢片收料架，其特征在于，所述机架还设置有第一挡料板，所述机架由铝型材搭建而成，所述第一挡料板的两端连接有型材安装件，所述型材安装件与所述铝型材的安装槽匹配，所述型材安装件位于所述第一承托板和所述第二承托板之间并与所述铝型材可调节安装。

10.根据权利要求1所述的钢片收料架，其特征在于，所述导向板还安装有两个相对布置的第二挡料板，两个第二挡料板的相对面形成入料通道。