[发明专利]起重机安全监控方法、装置、系统及远程监控中心

说明书

本发明提供一种起重机安全监控方法、装置、系统及远程监控中心，涉及施工安全技术领域。该方法包括：当检测到障碍物距起重机的距离小于距离阈值时向控制器发送减速指令，使该控制器按照减速指令控制起重机减速；当采样检测到障碍物加速向起重机移动且采样检测次数大于预设的检测次数阈值时，向控制器发送转向指令，使控制器按照转向指令控制起重机向远离障碍物的方向转向。本发明的起重机安全监控方法、装置、系统及远程监控中心，通过对进入监测范围的动态障碍物进行监测，并利用阈值策略向起重机的控制器发送对应指令，以使控制器根据对应指令控制起重机进行减速和转向操作，减少了在监测到障碍物时触发制动机制导致的对起重机电机设备的磨损。

技术领域

本发明涉及施工安全技术领域，尤其是涉及一种起重机安全监控方法、装置、系统及远程监控中心。

背景技术

在现今的建筑行业中，起重机作为城市建设的重要组成部分，其作用越来越大，但是起重机导致的安全事故也在逐年增多，起重机的安全性越来越受到人们的关注。

目前，起重机的安全性通过起重机安全监控系统来实现，该起重机安全监控系统能够在监测到附近的障碍物时向起重机发送制动指令以控制起重机及时完成制动，从而避免施工事故的发生，但现有的起重机安全监控系统仅限于监测相对固定的障碍物，监测对象的范围相对有限，且一遇到障碍物便制动会影响起重机电机设备的使用寿命，因此，亟需一种改进的起重机安全监控系统来克服上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种起重机安全监控方法、装置、系统及远程监控中心，以改善上述技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种起重机安全监控方法，所述方法包括以下步骤：

当通过距离检测器检测到障碍物距起重机的距离小于距离阈值时，向所述起重机的控制器发送减速指令，以使所述起重机的控制器按照所述减速指令控制所述起重机减速；

通过所述距离检测器采样检测所述障碍物是否加速向所述起重机移动；

当采样检测到所述障碍物加速向所述起重机移动，且采样检测次数大于预设的检测次数阈值时，向所述起重机的控制器发送转向指令，以使所述起重机的控制器按照所述转向指令控制所述起重机向远离所述障碍物的方向转向。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述距离检测器为激光雷达；所述方法还包括：

接收激光雷达发送的进入监测范围的障碍物距起重机的距离。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述向所述起重机的控制器发送转向指令，包括：

通过所述距离检测器识别所述障碍物的移动方向；

向所述起重机的控制器发送转向指令，所述转向指令用于指示所述起重机向与所述障碍物的移动方向相反的方向转向。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：

当通过所述距离检测器多次采样检测到所述障碍物消失时，向所述起重机的控制器发送速度恢复指令，以使所述起重机的控制器按照所述速度恢复指令控制所述起重机恢复至初始速度。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：

统计所述减速指令和所述转向指令的发送次数；

根据所述发送次数，动态调整所述距离阈值。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述根据所述发送次数，动态调整所述距离阈值，包括：