[发明专利]起重机安全监控方法、装置、系统及远程监控中心

权利要求书

1.一种起重机安全监控方法，其特征在于，应用于远程监控中心，所述方法包括：

当通过距离检测器检测到障碍物距起重机的距离小于距离阈值时，向所述起重机的控制器发送减速指令，以使所述起重机的控制器按照所述减速指令控制所述起重机减速；

通过所述距离检测器采样检测所述障碍物是否加速向所述起重机移动；

当采样检测到所述障碍物加速向所述起重机移动，且采样检测次数大于预设的检测次数阈值时，向所述起重机的控制器发送转向指令，以使所述起重机的控制器按照所述转向指令控制所述起重机向远离所述障碍物的方向转向。

2.根据权利要求1所述的起重机安全监控方法，其特征在于，所述距离检测器为激光雷达；所述方法还包括：

接收激光雷达发送的进入监测范围的障碍物距起重机的距离。

3.根据权利要求1所述的起重机安全监控方法，其特征在于，所述向所述起重机的控制器发送转向指令，包括：

通过所述距离检测器识别所述障碍物的移动方向；

向所述起重机的控制器发送转向指令，所述转向指令用于指示所述起重机向与所述障碍物的移动方向相反的方向转向。

4.根据权利要求1所述的起重机安全监控方法，其特征在于，所述方法还包括：

当通过所述距离检测器多次采样检测到所述障碍物消失时，向所述起重机的控制器发送速度恢复指令，以使所述起重机的控制器按照所述速度恢复指令控制所述起重机恢复至初始速度。

5.根据权利要求3所述的起重机安全监控方法，其特征在于，所述方法还包括：

统计所述减速指令和所述转向指令的发送次数；

根据所述发送次数，动态调整所述距离阈值。

6.根据权利要求5所述的起重机安全监控方法，其特征在于，所述根据所述发送次数，动态调整所述距离阈值，包括：

当所述发送次数大于预设的第一次数阈值时，动态减小所述距离阈值；

当所述发送次数小于预设的第二次数阈值时，动态增大所述距离阈值，所述第二次数阈值小于或等于所述第一次数阈值。

7.根据权利要求1所述的起重机安全监控方法，其特征在于，所述方法还包括：

当通过距离检测器检测到障碍物距起重机的距离小于距离阈值时，向预设的报警器发送报警指令，以使所述报警器按照所述报警指令进行报警。

8.一种起重机安全监控装置，其特征在于，应用于远程监控中心，所述装置包括：

第一发送模块，用于当通过距离检测器检测到障碍物距起重机的距离小于距离阈值时，向所述起重机的控制器发送减速指令，以使所述起重机的控制器按照所述减速指令控制所述起重机减速；

加速检测模块，用于通过所述距离检测器采样检测所述障碍物是否加速向所述起重机移动；

第二发送模块，用于当采样检测到所述障碍物加速向所述起重机移动，且采样检测次数大于预设的检测次数阈值时，向所述起重机的控制器发送转向指令，以使所述起重机的控制器按照所述转向指令控制所述起重机向远离所述障碍物的方向转向。

9.一种远程监控中心，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种起重机安全监控系统，其特征在于，所述起重机安全监控系统包括权利要求9所述的远程监控中心，还包括分别与所述远程监控中心连接的起重机和距离检测器；所述距离检测器用于检测障碍物距所述起重机的距离，并将所述距离发送至所述远程监控中心。