[发明专利]一种制动器、客运缆车制动系统及制动方法

权利要求书

1.一种制动器，其特征在于，包括：

支架(110)：

滑套(120)，所述滑套(120)滑动连接于所述支架(110)；

摩擦盘(150)，所述摩擦盘(150)固定连接于所述滑套(120)的一端；

油缸(130)，所述油缸(130)设置在所述滑套(120)远离所述摩擦盘(150)的一端，且所述油缸(130)与所述滑套(120)连接，且用于对所述滑套(120)施加从所述摩擦盘(150)指向所述油缸(130)的拉力；以及

碟簧(160)，所示碟簧(160)设置在所述滑套(120)内，所述碟簧(160)用于对所述滑套(120)施加从所述油缸(130)指向所述摩擦盘(150)的推力；

其中，所述油缸(130)包括缸套(131)以及设置在所述缸套(131)内的活塞(132)，所述活塞(132)的活塞杆伸出所述缸套(131)与所述滑套(120)连接；所述缸套(131)与所述碟簧(160)抵触，且所述缸套(131)与所述支架(110)可活动地连接，以调节所述碟簧(160)的预压力。

2.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述制动器(100)还包括调节螺钉(141)，所述调节螺钉(141)与所述支架(110)螺接，且所述缸套(131)上设置有与所述调节螺钉(141)抵触的凸台(136)，以通过所述调节螺钉(141)推抵所述缸套(131)向靠近所述摩擦盘(150)的方向运动，并挤压所述碟簧(160)。

3.根据权利要求2所述的制动器，其特征在于，所述制动器(100)还包括螺接于所述缸套(131)的螺母(143)，且所述螺母(143)抵持于所述调节螺钉(141)远离所述凸台(136)的一侧。

4.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述制动器(100)还包括压力传感器(146)，所述压力传感器(146)设置在所述碟簧(160)的一侧，且用于检测所述碟簧(160)产生的弹性力。

5.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述制动器(100)还包括距离传感器(147)，所述距离传感器(147)用于检测所述支架(110)与所述滑套(120)在所述油缸(130)的轴向上的距离。

6.根据权利要求1-5任一项所述的制动器，其特征在于，所述制动器(100)还包括压盖(145)，所述压盖(145)设置在所述碟簧(160)与所述缸套(131)之间，且一端伸入所述滑套(120)内与所述碟簧(160)抵持。

7.根据权利要求1-5任一项所述的制动器，其特征在于，所述支架(110)上固定设置有定位件(111)，所述定位件(111)用于与所述滑套(120)抵触，以对所述滑套(120)限位。

8.一种客运缆车制动系统，其特征在于，包括液压系统以及权利要求1-7任一项所述的制动器(100)，所述液压系统与所述制动器(100)的缸套(131)连通，以在所述液压系统向所述缸套(131)内充入液压油的情况下，驱动所述活塞(132)对所述滑套(120)施加从所述摩擦盘(150)指向所述油缸(130)的拉力。

9.一种制动方法，用于控制权利要求8所述的客运缆车制动系统，其特征在于，所述制动方法包括：

获取待制动件所需的预设制动减速度；

获取所述制动器(100)的实际制动减速度；

控制所述实际制动减速度调节至所述预设制动减速度。

10.根据权利要求9所述的制动方法，其特征在于，所述获取所述制动器(100)的实际制动减速度的步骤包括：

获取表征所述制动器(100)的碟簧(160)的弹性力的第一信号；

获取表征所述制动器(100)的打开间隙的第二信号；

根据所述第一信号和所述第二信号获取所述制动器(100)的实际制动减速度。