[发明专利]快速调节地效气垫飞行器模型重量重心的装置和方法在审
| 申请号: | 202111680618.3 | 申请日: | 2021-12-30 |
| 公开(公告)号: | CN114354068A | 公开(公告)日: | 2022-04-15 |
| 发明(设计)人: | 焦俊;黄淼;郑小龙;左仔滨;张杜文;高现娇;罗崇聪 | 申请(专利权)人: | 中国特种飞行器研究所 |
| 主分类号: | G01M1/32 | 分类号: | G01M1/32;G01M1/36 |
| 代理公司: | 中国航空专利中心 11008 | 代理人: | 杨洁 |
| 地址: | 448035*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 快速 调节 气垫 飞行器 模型 重量 重心 装置 方法 | ||
本发明提供了一种快速调节地效气垫飞行器模型重量重心的装置和方法,通过利用杠杆原理,可快速、精确调节地效气垫飞行器模型重量重心,准确地测试地效气垫飞行器模型在水面滑行的运动稳定性和快速性,更好地优化地效气垫飞行器实机构型。该方法实用、可行、操作简单,试验结果可靠,适用范围广。
技术领域
本发明属于地效气垫飞行器试验技术领域,具体涉及一种快速调节地效气垫飞行器模型重量重心的装置和方法。
背景技术
地效气垫飞行器是能同时在陆地和水面进行滑行、起降的飞行器。地效气垫飞行器在水面滑行时的稳定性和快速性直接影响其在使用中的安全性、经济性。地效气垫飞行器重量大小和重心位置的改变,直接影响气垫围裙与水面作用的适应性。因此,相对于常规地效飞行器,地效气垫飞行器在水面滑行时的性能对承载的重量大小、重心位置的变化更加敏感。为了准确研究地效气垫飞行器性能,一般需要开展大量的改变重量大小和重心位置的水池试验工作,通过迭代获得较优构型。
目前地效气垫飞行器水池试验模型的重量重心调节在重量重心调试平台上进行,重量重心的调节需要将模型从试验拖车上拆下,试验准备周期长、试验人员工作量大,目前还未有一种实用的快速调节地效气垫飞行器重量重心的方法。因此,需要开展快速调节地效气垫飞行器重量重心的方法研究,提高地效气垫飞行器模型重量重心调试和试验效率。
发明内容
本发明提供一种快速调节地效气垫飞行器模型重量重心的装置和方法,解决现有地效气垫飞行器模型重量重心调节效率低的问题。
本发明提供一种快速调节地效气垫飞行器模型重量重心的装置,包括:大功率拖车5、小滑车7、升沉杆8、转接件10、重心配重箱11、重心配重块12、前卸载铰链座13、前卸载滑轮14、前卸载箱15、前卸载块16、前卸载线17、后卸载铰链座18、后卸载滑轮19、后卸载箱20、后卸载块21和后卸载线22;其中,
所述大功率拖车5包括框架结构,框架结构底部设置有拖车测桥6,所述小滑车7滑动设置在所述拖车测桥6上,所述小滑车7的侧面设置有所述升沉杆8的纵向移动限位装置;
所述升沉杆8的顶部设置有用于放置重心配重块12的重心配重箱11,所述升沉杆8的底部连接所述转接件10,所述转接件10的底部垂直固定安装在地效气垫飞行器模型1的重心处;
所述地效气垫飞行器模型1艏部设置有前卸载铰链座13,所述大功率拖车5的顶部对应前卸载铰链座13位置处设置有2个前卸载滑轮14,所述前卸载线17一端与前卸载铰链座13连接,另一端穿过2个前卸载滑轮14连接前卸载箱15,所述前卸载箱15用于放置所述前卸载块16;
所述地效气垫飞行器模型1艉部设置有后卸载铰链座18,所述大功率拖车5的顶部对应后卸载铰链座18处设置有2个后卸载滑轮19,后卸载线22一端与地效气垫飞行器模型1艉部连接,另一端穿过2个后卸载滑轮19连接后卸载箱20,所述后卸载箱20用于放置所述后卸载块21;
通过调整重心配重块12、前卸载块16和后卸载块21各自的重量可实现对地效气垫飞行器模型1重量重心的快速调节。
可选的,当地效气垫飞行器模型1重量需要降低ΔM时,在前卸载箱15中放入的前卸载块16的重量为m,在后卸载箱20放入的后卸载块21重量为m′,二者同时满足m+m′+m1+m2-m3=ΔM以及m·L1=m′·L2;
其中,m1为前卸载箱15重量,m2为后卸载箱20重量,m3为重心配重箱11重量,L1为前卸载铰链座13距离模型重心水平距离,L2为后卸载铰链座18距离模型重心水平距离。
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