[发明专利]快速调节地效气垫飞行器模型重量重心的装置和方法

权利要求书

1.一种快速调节地效气垫飞行器模型重量重心的装置，其特征在于，包括：大功率拖车(5)、小滑车(7)、升沉杆(8)、转接件(10)、重心配重箱(11)、重心配重块(12)、前卸载铰链座(13)、前卸载滑轮(14)、前卸载箱(15)、前卸载块(16)、前卸载线(17)、后卸载铰链座(18)、后卸载滑轮(19)、后卸载箱(20)、后卸载块(21)和后卸载线(22)；其中，

所述大功率拖车(5)包括框架结构，框架结构底部设置有拖车测桥(6)，所述小滑车(7)滑动设置在所述拖车测桥(6)上，所述小滑车(7)的侧面设置有所述升沉杆(8)的纵向移动限位装置；

所述升沉杆(8)的顶部设置有用于放置重心配重块(12)的重心配重箱(11)，所述升沉杆(8)的底部连接所述转接件(10)，所述转接件(10)的底部垂直固定安装在地效气垫飞行器模型(1)的重心处；

所述地效气垫飞行器模型(1)艏部设置有前卸载铰链座(13)，所述大功率拖车(5)的顶部对应前卸载铰链座(13)位置处设置有2个前卸载滑轮(14)，所述前卸载线(17)一端与前卸载铰链座(13)连接，另一端穿过2个前卸载滑轮(14)连接前卸载箱(15)，所述前卸载箱(15)用于放置所述前卸载块(16)；

所述地效气垫飞行器模型(1)艉部设置有后卸载铰链座(18)，所述大功率拖车(5)的顶部对应后卸载铰链座(18)处设置有2个后卸载滑轮(19)，后卸载线(22)一端与地效气垫飞行器模型(1)艉部连接，另一端穿过2个后卸载滑轮(19)连接后卸载箱(20)，所述后卸载箱(20)用于放置所述后卸载块(21)；

通过调整重心配重块(12)、前卸载块(16)和后卸载块(21)各自的重量可实现对地效气垫飞行器模型(1)重量重心的快速调节。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，当地效气垫飞行器模型(1)重量需要降低ΔM时，在前卸载箱(15)中放入的前卸载块(16)的重量为m，在后卸载箱(20)放入的后卸载块(21)重量为m′，二者同时满足m+m′+m₁+m₂-m₃＝ΔM以及m·L₁＝m′·L₂；

其中，m₁为前卸载箱(15)重量，m₂为后卸载箱(20)重量，m₃为重心配重箱(11)重量，L₁为前卸载铰链座(13)距离模型重心水平距离，L₂为后卸载铰链座(18)距离模型重心水平距离。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，当地效气垫飞行器模型(1)重量需要增加ΔM时，放入在重心配重箱(11)中的重心配重块(12)的重量为M＂＝ΔM+m₁+m₂-m₃。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，当模型重心需要前移ΔX时，后卸载箱(20)中放入的后卸载块(21)的重量为重心配重箱(11)中放入的重心配重块(12)的重量为m＂＝m+m₁+m₂-m₃。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，当模型重心需要后移ΔX时，前卸载箱(15)中放入的前卸载块(16)的重量为重心配重箱(11)中放入的重心配重块(12)的重量为m′＝m+m₁+m₂-m₃。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述后卸载铰链座(18)设置在地效气垫飞行器模型(1)的地效气垫飞行器尾翼(2)上。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：地效气垫飞行器围裙(3)；

所述地效气垫飞行器模型(1)的四周设置有地效气垫飞行器围裙(3)。