[发明专利]一种带有助力功能的智能上肢假肢

权利要求书

1.一种带有助力功能的智能上肢假肢，具体包括：

上关节(1)，该上关节(1)内壁固定连接有伸缩杆(2)，所述上关节(1)顶部固定连接有转动装置(3)，所述转动装置(3)顶部固定连接有固定套(8)，所述固定套(8)底部设置有控制电源；

助力装置(4)，该助力装置(4)设置在上关节(1)底部，所述助力装置(4)顶部与上关节(1)底部固定连接；

下关节(5)，该下关节(5)顶部与助力装置(4)底部固定连接，所述下关节(5)远离助力装置(4)的一端固定连接有安装盘(6)，所述安装盘(6)与下关节(5)之间设置有电子旋转台(7)；

该带有助力功能的智能上肢假肢的特征在于：所述助力装置(4)包括：

助力盘(41)，该助力盘(41)内部开设有转动空腔(42)，所述助力盘(41)顶部开设有助力口(43)，所述助力盘(41)底部开设有滑动口(44)；

转动辊(45)，该转动辊(45)设置在助力盘(41)内部，所述转动辊(45)两端均与转动空腔(42)内壁转动连接；

转动支架(46)，该转动支架(46)的支脚设置在转动辊(45)侧面并与转动辊(45)转动连接，所述转动支架(46)顶部固定连接有偏移轴(47)；

偏移外壳(48)，该偏移外壳(48)套设在偏移轴(47)外侧并与偏移轴(47)滑动连接，所述偏移外壳(48)内壁两端均通过电动推杆连接有挤压板(49)。

2.根据权利要求1所述的一种带有助力功能的智能上肢假肢，其特征在于：所述助力欧盘(41)通过助力口(43)与上关节(1)底部连通，所述偏移外壳(48)顶部与伸缩杆(2)底部固定连接，所述伸缩杆(2)选用液压伸缩杆。

3.根据权利要求1所述的一种带有助力功能的智能上肢假肢，其特征在于：所述转动辊(45)底部通过连接块与下关节(5)顶部固定连接，所述转动辊(45)底部的连接块通过滑动口(44)延伸至助力盘(41)外部。

4.根据权利要求1所述的一种带有助力功能的智能上肢假肢，其特征在于：所述上关节(1)内部设置有驱动电源，所述伸缩杆(2)和偏移外壳(48)内部的电动推杆均与驱动电源电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种带有助力功能的智能上肢假肢，其特征在于：所述转动装置(3)包括固定盘(31)，所述固定盘(31)内壁转动连接有转动盘(32)，所述转动盘(32)侧面开设有齿槽(33)，所述固定盘(31)内壁两侧均固定连接有电动顶杆(34)，所述电动顶杆(34)远离固定盘(31)的一端固定连接有摩擦垫(35)，所述转动盘(32)一侧固定连接有驱动电机(36)的驱动轴。

6.根据权利要求5所述的一种带有助力功能的智能上肢假肢，其特征在于：所述转动盘(32)远离驱动电机(36)的一侧通过连接杆与上关节(1)顶部固定连接，所述齿槽(33)开设有若干组并且均匀分布在转动盘(32)上。

7.根据权利要求5所述的一种带有助力功能的智能上肢假肢，其特征在于：所述摩擦垫(35)设置为与转动盘(32)相适配的弧形，所述摩擦垫(35)远离电动顶杆(34)的一侧设置有摩擦凸起。