[发明专利]一种转向装置及系统

权利要求书

1.一种转向装置，其特征在于：包括转向平台(1)、转向驱动机构(2)以及机架(3)，所述转向平台(1)构造有相对设置的转向轨道(4)，所述转向轨道(4)适配轮对，用于供轮对滚动；

所述转向平台(1)可转动的安装于所述机架(3)，并与所述转向驱动机构(2)传动连接，转向驱动机构(2)用于驱动转向平台(1)相对于机架(3)转动，以调节转向轨道(4)的方位。

2.根据权利要求1所述的一种转向装置，其特征在于：所述转向轨道(4)处设置有接抛轮机构，所述接抛轮机构用于阻停轮对于转向平台(1)，以及将轮对从转向平台(1)抛出。

3.根据权利要求2所述的一种转向装置，其特征在于：所述接抛轮机构包括接轮组件(6)，所述接轮组件(6)包括运动件(501)和驱动器(502)，所述运动件(501)与所述驱动器(502)通过传动机构相连，所述运动件(501)位于所述转向轨道(4)处，用于与轮对接触，所述驱动器(502)用于驱动所述运动件(501)转动而接触或远离轮对；

和/或，所述接抛轮机构包括抛轮组件(5)，所述抛轮组件(5)都包括有运动件(501)和驱动器(502)，所述运动件(501)与所述驱动器(502)通过传动机构相连，所述运动件(501)位于所述转向轨道(4)处，用于与轮对接触，所述驱动器(502)用于驱动所述运动件(501)转动而接触或远离轮对。

4.根据权利要求1所述的一种转向装置，其特征在于：所述转向轨道(4)顶部设置有凹槽(7)，所述凹槽(7)位于转向轨道(4)中部，用于定位并限制轮对。

5.根据权利要求1所述的一种转向装置，其特征在于：所述转向驱动机构(2)包括驱动组件(201)和回转支承(202)，所述回转支承(202)位于所述转向平台(1)与机架(3)之间，所述回转支承(202)与所述驱动组件(201)传动连接，用于驱动所述回转支承(202)转动。

6.根据权利要求5所述的一种转向装置，其特征在于：所述机架(3)内部构造有容纳空间，所述容纳空间用于容纳所述驱动组件(201)；

和/或，所述机架(3)底部还设置有连接部件(8)，所述连接部件(8)用于与地基固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种转向装置，其特征在于：所述转向平台(1)与所述机架(3)之间还设置有定位传感器(9)，所述定位传感器(9)用于检测转向平台(1)的转动角度；

和/或，所述转向平台(1)与所述机架(3)之间还设置支撑轮(10)，所述支撑轮(10)用于支撑所述转向平台(1)。

8.根据权利要求1所述的一种转向装置，其特征在于：所述转向平台(1)构造有用于支撑AGV小车移动的支撑面；

和/或，所述转向平台(1)设置有第一AGV导向磁条，所述第一AGV导航磁条与转向轨道(4)平行设置，且位于转向轨道(4)之间。

9.一种转向系统，其特征在于：包括权利要求1-8任一项所述转向装置、移动轨道(13)和控制器；

所述转向装置的圆周方向设置有至少两条轨道，所述控制器与转向装置电性连接，所述转向平台(1)用于在控制器的控制下，通过转动使所述转向轨道(4)分别与各移动轨道(13)相对接。