[发明专利]地图对齐处理方法、装置及可读存储介质

权利要求书

1.一种地图对齐处理方法，其特征在于，包括：

获取对应第一道路骨架的两个地图要素数据；

根据所述两个地图要素数据，获取每一个要素组，其中，任一所述要素组包括的两个地图要素的语义相同、且分别在所述两个地图要素数据中；

确定每一个所述要素组的指标值，所述指标值用于指示根据所述要素组所得到的所述两个地图要素数据的对齐度；

根据具有最优指标值的要素组，对所述两个地图要素数据进行对齐处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取对应第一道路骨架的两个地图要素数据之前，所述方法还包括：

根据设定的窗口长度和步长，沿设定道路的延伸方向，对所述设定道路的道路骨架进行分割，得到一系列窗口，其中，所述窗口长度大于所述步长；

对于得到的每一个所述窗口，以所述窗口内的道路骨架作为所述第一道路骨架，并执行所述获取对应第一道路骨架的两个地图要素数据的步骤。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定每一个所述要素组的指标值，包括：

对于每一个所述要素组，确定所述要素组的位置关系；

根据所述位置关系对第一地图要素数据进行处理，得到第三地图要素数据，其中，所述两个地图要素数据包括所述第一地图要素数据和第二地图要素数据；

获取对应所述要素组的每一个要素对，其中，任一所述要素对包括的两个地图要素的语义相同、间距小于或者等于设定值、且分别在所述第三地图要素数据和所述第二地图要素数据中；

根据对应所述要素组的每一个要素对的间距，获得所述要素组的均方根，作为所述要素组的指标值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据具有最优指标值的要素组，对所述两个地图要素数据进行对齐处理，包括：

根据获取的每一个要素组的均方根，确定具有最小均方根的要素组，作为所述第一道路骨架的目标要素组；

根据对应所述第一道路骨架的目标要素组的每一个要素对，获得变换矩阵；

根据所述变换矩阵，对所述两个地图要素数据进行对齐处理。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述根据对应所述第一道路骨架的目标要素组的每一个要素对，获得变换矩阵之前，所述方法还包括：

确定第二道路骨架的目标要素组，其中，所述第二道路骨架为与所述第一道路骨架部分重合的道路骨架；

所述根据对应所述第一道路骨架的目标要素组的每一个要素对，获得变换矩阵，包括：

根据对应所述第一道路骨架的目标要素组的每一个要素对和对应所述第二道路骨架的目标要素组的每一个要素对，获得新的要素对，其中，所述新的要素对中没有重复的地图要素；

根据所述新的要素对，获得变换矩阵。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述要素组的位置关系，包括：

确定所述要素组中各个地图要素的中心点数据，以得到两个中心点数据；

根据所述两个中心点数据，确定所述要素组的位置关系。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述两个地图要素数据，获取每一个要素组，包括：

确定所述两个地图要素数据中的稀疏的地图要素；

根据所述两个地图要素数据中的稀疏的地图要素，获取每一个要素组。

8.一种地图对齐处理装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取对应第一道路骨架的两个地图要素数据；

第二获取模块，用于根据所述两个地图要素数据，获取每一个要素组，其中，任一所述要素组包括的两个地图要素的语义相同、且分别在所述两个地图要素数据中；

确定模块，用于确定每一个所述要素组的指标值，所述指标值用于指示根据所述要素组所得到的所述两个地图要素数据的对齐度；以及，

处理模块，用于根据具有最优指标值的要素组，对所述两个地图要素数据进行对齐处理。