[发明专利]车辆的控制方法及装置、系统、电子设备、存储介质

权利要求书

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，无人驾驶车辆由多个控制模块控制以实现无人驾驶的相应功能，所述方法包括：

获取与每个控制模块电连接的至少两供电模块对应的供电状态信息；

根据所述供电状态信息控制所述无人驾驶车辆的行驶状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与每个控制模块电连接的至少两供电模块对应的供电状态信息包括：

通过任一控制模块检测所述至少两供电模块对应的输出电压信息；

若所述输出电压信息超出所述至少两供电模块的预置电压范围，则确定所述供电模块供电异常，并输出供电异常信息；

将所述供电异常信息作为所述供电状态信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述无人驾驶车辆上电时，所述根据所述供电状态信息控制所述无人驾驶车辆的行驶状态包括：

若所述至少两个供电模块中任一供电模块对应的供电状态信息异常，则控制所述无人驾驶车辆下电；

若所述至少两个供电模块对应的供电状态信息均正常，则判断所述无人驾驶车辆是否满足进入无人驾驶模式的驾驶条件，以确定是否控制所述无人驾驶车辆进入无人驾驶模式。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述无人驾驶车辆处于运行中时，所述根据所述供电状态信息控制所述无人驾驶车辆的行驶状态包括：

若所述至少两供电模块对应的供电状态信息均正常，则继续保持所述无人驾驶车辆的无人驾驶模式；否则，控制所述无人驾驶车辆停车。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述至少两供电模块包括第一供电模块和第二供电模块，所述控制模块当前选用所述第一供电模块进行供电时，所述控制所述无人驾驶车辆停车包括：

判断所述第一供电模块对应的供电状态信息是否异常；

若所述第一供电模块对应的供电状态信息异常，则切换为由所第二供电模块为所述控制模块供电，并判断所述第二供电模块对应的供电状态信息是否异常；

若所述第二供电模块供电对应的供电状态信息异常，则控制所述无人驾驶车辆停车，并将所述第一供电模块和第二供电模块对应的供电状态信息上传至云端。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在判断所述第一供电模块对应的供电状态信息是否异常之后，所述方法还包括：

若所述第一供电模块对应的供电状态信息正常，则检测所述第二供电模块对应的供电状态信息是否正常；

若所述第二供电模块对应的供电状态信息异常，则控制所述无人驾驶车辆停车，并将所述第二供电模块对应的供电状态信息上传至所述云端。

7.一种车辆的控制装置，其特征在于，无人驾驶车辆由多个控制模块控制以实现无人驾驶的相应功能，所述装置包括：

获取模块，用于获取与每个控制模块电连接的至少两供电模块对应的供电状态信息；

控制模块，用于根据所述供电状态信息控制所述无人驾驶车辆的行驶状态。

8.一种车辆的控制系统，其特征在于，包括权利要求7所述的控制装置。

9.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。